各軸のモータに返ってくる力を制御に使用し、位置ずれを吸収することができます。
部品同士の突き当て・はめあいなどの対象物と接触を伴う作業に効果的です。

※当機能はロボットが人に衝突・接触した際に、その力を低減する安全機能ではありません。