Datenblätter

Beschreibung der Haupteigenschaften der DENSO ROBOTER, Teaching Pendant, Off-line Software.

Knickarm - Roboter

Modellbezeichnung des Robotersatzes VP-5243G VP-6242G VS-6556G VS-6577G VM-6083G VM-60B1G
Achsen 5 6 6 6 6 6
Armlänge gesamt(mm) 430 420 565 770 830 1110
Zweite Armlänge(mm) 112 112 110 110 130 130
Maximum motion area of Point P(mm)(J1center) 430 432 653 854 1021 1298
Minimum motion area of Point P (mm) 162 148 234 242 393 404
MaximaleTraglast(Kg) 2.5(3 kg bei abwärts gerichtetem Griffgelenk) 2(2,5 kg bei abwärts gerichtetem Griffgelenk) 6(1)(7 kg bei abwärts gerichtetem Griffgelenk) 6(1)(7 kg bei abwärts gerichtetem Griffgelenk) 10 10
Gewicht(Kg) Ca.13 Ca.15 Ca.35 Ca.36 Ca.82 Ca.82
Aufstellfläche(mm x mm) 160×160 160×160 200×200 200×200 300×300 300×300
Zyklus(sec.) 0.99(mit 1kg) 0.99(mit 1kg) 0.49(mit 1kg) 0.59(mit 1kg) 0.89(mit 5kg) 0.95(mit 5kg)
Maximale Geschwindigkeit(mm/s) 3900 3900 8200 7600 8300 8300
Wiederholgenauigkeit(mm)(2) ±0.02(3) ±0.02(3) ±0.02(3) ±0.03(3) ±0.05(3) ±0.07(3)
Max. allowable inertia moment(kgm2) J4 - 0.03 0.413 0.413 0.36 0.36
J5 0.04 0.03 0.413 0.413 0.36 0.36
J6 0.01 0.007 0.063 0.063 0.064 0.064
Bewegungsbereich(°) J1 ±160 ±160 ±170 ±170 ±170 ±170
J2 ±120 ±120 +135, -100 +135, -100 +135, -90 +135, -90
J3 +136, -128 +160, +19 +166, -119 +169, -119 +165, -80 +168, -80
J4 - ±160 ±190 ±190 ±185 ±185
J5 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120
J6 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
Staub- & spritzwassergeschützte modell - - Check(Griffgelenk IP65, Körper：IP54)
Reinraum modell - - Check(Klass10[0.1µm]),(Klass100[0.3µm]) Check(Klass100[0.3µm])
Deckenmontage Check(4)
UL zertifiziert - - Check(5) - -
  1. UL : 5kg
  2. Wert bei konstanter Umgebungstemperatur.
  3. In jeder der Richtungen X, Y und Z
  4. You can use all models as overhead mount except cleanroom model, which is floor-mounted only.
  5. Nur für Staub- u. spritzwassergeschützte Modelle mit Bremse.

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