Weltweiter Vertrieb von zukunftsweisender Roboterechnologie
ModellreiheSystemkonfigurationGlobale RobotermodelleEinsatzbereichDatenblätterVersand von Batterien
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| Modell |
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| Max. Reichweite |
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| Max. Nutzlast | 10kg |
| Zyklus | 0.89 - 0.95sec. |
| Roboter | ||
|---|---|---|
| Basis-Modell | Spec. | Abmessungen |
| Spritzwassergeschuetzte | Spec. | Abmessungen |
| Reinraum-Modell | Spec. | Abmessungen |
| RC7M Controller | ||
|---|---|---|
| Basis | Spec. | Abmessungen |
| Posten | Staub- & spritzwassergeschützte Ausführung | ||
|---|---|---|---|
| Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) | VM-6083G-W | VM-60B1G-W | |
| Modellbezeichnung der Robotereinheit | VM-6083GM-W | VM-60B1GM-W | |
| Armlänge gesamt | 385(erster Achse)+445(zweiter Achse)=830mm | 520(erster Achse)+590(zweiter Achse)=1,110mm | |
| Arm-Offset | J1(Schenk) : 180mm J3(vorderer Achse) : 100mm | ||
| Maximaler Bewegungsbereich | R=1,111mm(Anlagefläche Werkzeug) R=1,021mm(Punkt P : J4, J5, J6 Mitte) |
R=1,388mm(Anlagefläche Werkzeug) R=1,298mm(Punkt P : J4, J5, J6 Mitte) |
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| Bewegungsbereich | J1:±170° J2:+135°,-90° J3:+165°,-80° J4:±185° J5:±120° J6:±360° |
J1:±170° J2:+135°,-90° J3:+168°,-80° J4:±185° J5:±120° J6:±360° |
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| Maximale Traglast | 10kg | ||
| Verbund-geschwindig-keit | 8300mm/s(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs) | ||
| Positionswiederholgenauigkeit(Anm. 2) | In jeder der Richtungen X, Y und Z : ±0.05mm (in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs) |
In jeder der Richtungen X, Y und Z : ±0.07mm (in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs) |
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| Höchstzulässiges Trägheitsmomentum die T-Achse | Um J4, J5 : 0.36kgm2 Um J6 : 0.064kgm2 |
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| Positionserkennung | Absoluter Encoder | ||
| Antriebsmotor und Bremse | Wechselspannungsservomotoren für alle Gelenke,Bremsen für Gelenke J2 bis J6 | ||
| Benutzer-Luftleitungen(Anm. 3) | 7 Systeme(φ4x6, φ6x1), 3 Magnetventile(Doppelposition, Doppelmagnetspule) enthalten. | ||
| Benutzersignalleitung | 10(für Näherungssensorsignale usw.) | ||
| Luftquelle | Betriebsdruck | 1.0 x 105Pa bis 3.9 x 105Pa | |
| Höchstzulässiger Druck | 4.9 x 105Pa | ||
| Schutzart | IP54 (Griffgelenk : IP65) | ||
| Gewicht | Ca. 86 kg (189 lb)(Anm. 4) | Ca. 88 kg (193 lb)(Anm. 4) | |
