快速启动。快速持续运行。正确停止。
臂长｜480・550・650mm
上下行程｜100・200・320・510mm
最大可搬运质量｜8kg
标准循环时间｜0.28・0.31秒
关于机器人的性能，往往仅通过样册样册参数无法完全搞懂。节拍内是否可以完成，真的可以持续作动吗，无法判的情形时有发生。为了解决这样的课题，把【高速开始作动】【高速持续运行】【精准停止作动】这些使用现场一直所追求的基本性能发挥到极致的，实现了真正【实物高速性】的就是新型高速SCARA机器人HSR系列产品。实现了产品高速性的飞跃之后，从传统的部件装配至食品・药品・化妆品等的包装工程，小型化省空间的高速拾取系统均得以成为现实，彻底革新了现状。
实现最高等级的高速运作。通过提高CPM（每分钟转数），可实现高速长时间运行。
实现长时间连续运转。
通过提高底座部位的散热性，实现了实际工序中要求的长时间连续运转。
通过对机械臂状态的动态控制，可在短时间防止机器人振动。可抑制高速搬运时的振动及残留振动，缩短循环时间。
新设计，高刚性、轻量机械臂。
高刚性和轻量化兼顾，实现高可搬运质量（8kg）和高速运作。
通过轴反转、设置方向可转换。可选择地面安装、吊装。(※安装类型改变时，请洽询。）
将大容量电机与基本组件相统一，通过臂前端轻量化和臂构造最优化，提升其高速性。
| 项目 | 单位 | HSR048 | HSR055 | HSR065 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 480 | 550 | 650 | |
| 第1臂 | mm | 205 | 275 | 375 | |
| 第2臂 | mm | 275 | 275 | 275 | |
| Z轴行程 | mm | 100/200/320 | |||
| 可搬运质量 | kg | 8 | |||
| 安装方法 | - | 地面安装型/悬挂安装型 | |||
| 重复定位精度(工具安装面中心(1)） | J1+J2 | mm | ±0.01 | ±0.012 | ±0.012 |
| Z | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
| T | deg | ±0.004 | ±0.004 | ±0.004 | |
| HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | ||
|---|---|---|---|---|
| 机械臂全长 | 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm | 275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm | 375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1 (第1轴) | ±130° | ||
| J2 (第2轴) | ±143.5° | ±150° | ||
| Z (第3轴)(*) | *＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm |
*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm |
*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm |
|
| T (第4轴) | ±360° | |||
| 轴组合 | J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) | |||
| 最大可搬运质量 | 8kg | |||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s |
| Z和T | Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4轴）：2,500°/s |
|
| 重复定位精度(环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| 最大压力输入（向下） | 98N (1秒以下) | |||
| 最大容许惯性力矩 | 0.12kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器 | |||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
|
||
| UL规格 |
|
|||
| 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用户用信号线 | ・19芯（近接传感器等的信号线） ・Ethernet(8)(1) |
|||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 最大容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 质量(2) | 约31 kg (约68.4 lb) | 约31.5 kg (约69.5 lb) | 约32 kg (约70.6 lb) | |
| HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | ||
|---|---|---|---|---|
| 机械臂全长 | 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm | 275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm | 375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1 (第1轴) | ±130° | ||
| J2 (第2轴) | ±143.5° | ±150° | ||
| Z (第3轴)(*) | *＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm |
|
| T (第4轴) | ±360° | |||
| 轴组合 | J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) | |||
| 最大可搬运质量 | 8kg | |||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s |
| Z和T | Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
|
| 重复定位精度(环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| 最大压力输入（向下） | 98N (1秒以下) | |||
| 最大容许惯性力矩 | 0.12kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器 | |||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
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| UL规格 |
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| 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用户用信号线 | ・19芯（近接传感器等的信号线） ・Ethernet(8)(1) |
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| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 最大容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 质量(2) | 约31 kg (约68.4 lb) | 约31.5 kg (约69.5 lb) | 约32 kg (约70.6 lb) | |
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