동급 최고 레벨의 고속성을 자랑하며 대폭적인 생산성 향상을 실현합니다.
최대 동작 영역|710・905mm
최대 가반 질량|7kg
표준 사이클 타임|0.31・0.34초
베이스 설치면적이나 암 각 부의 폭이 콤팩트합니다. 이것으로 좁은 공간 안에서도 유연한 가동을 할 수 있습니다.
플랜지 선단(6축부)에 신호선 17심과 Ethernet 포트를 설치하는 옵션입니다. 이것으로 케이블의 엉킴, 단선을 걱정하지 않고 플랜지 선단에 전동 핸드나 카메라를 접속할 수 있습니다.
내악환경 타입(IP67)을 새로 추가하고 있습니다. 절삭수, 절삭분이 많이 드는 가공기 주변이나 물로 씻을 필요가 있는 환경에서 사용하는데 적합한 타입입니다.
항목 | 단위 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|
제품명 | - | VS-068 | VS-087 | |
축수 | - | 6 | ||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
최대동작영역(P점) | 710 | 905 | ||
동작각도 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
최대 가반질량 | kg | 7 | ||
합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 11,290(RC8),11,000(RC7) | 11,380(RC8),11,000(RC7) | |
표준 사이클 타임(*1) | sec | 0.31(RC8),0.33(RC7) | 0.34(RC8),0.36(RC7) | |
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
mm | ±0.02 | ±0.03 | |
최대 허용 관성 모멘트 (이너셔) |
J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
최대 허용 모멘트 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
신호선・에어배관 전자밸브 (옵션) |
신호선 | - | 10심 (근접센서 등의 신호선)(*5,6) |
|
에어배관 전자밸브(*3) | - | 7계통(φ4×6,φ6×1)[전자밸브는 1~3의 선택식] 1.전자밸브(2포지션,더블 솔레노이드 )×3 2.전자밸브(3포지션,오픈 센터)×3 3.전자밸브(3포지션,클로즈드 센터)×3 |
||
통신 케이블 플랜지 사양-A (옵션) |
- | 17심(카메라 등의 전원선)(*6) | ||
- | LAN×1(1000BASE-T)(*7) | |||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.20~0.39 | |
허용 최대압력 | 0.49 | |||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 65이하 | ||
보호등급 | - | IP40 | ||
질 량 | kg | 약49 | 약51 |
항목 | 단위 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|
제품명 | - | VS-068 | VS-087 | |
축수 | - | 6 | ||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
최대동작영역(P점) | 710 | 905 | ||
동작각도 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
최대 가반질량 | kg | 7 | ||
합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 11,000 | ||
표준 사이클 타임(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
mm | ±0.02 | ±0.03 | |
최대 허용 관성(관성 모멘트) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
최대 허용 모멘트 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
신호선・에어배관 전자밸브 (옵션) |
신호선 | - | 10심 (근접센서 등의 신호선)(*5) |
|
에어배관 전자밸브(*3) | - | 7계통(φ4×6,φ6×1)[전자밸브는 1~3의 선택식] 1.전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )×3 2.전자밸브(3포지션、오픈 센터)×3 3.전자밸브(3포지션、클로즈드 센터)×3 |
||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.20~0.39 | |
허용 최대압력 | 0.49 | |||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 65이하 | ||
보호등급 | - | IP54(손목부IP65) | ||
질 량 | kg | 약49 | 약51 |
항목 | 단위 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|
제품명 | - | VS-068 | VS-087 | |
축수 | - | 6 | ||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
최대동작영역(P점) | 710 | 905 | ||
동작각도 | J1 | ° | ±170 | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
최대 가반질량 | kg | 7 | ||
합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 11,000 | ||
표준 사이클 타임(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
mm | ±0.02 | ±0.03 | |
최대 허용 관성(관성 모멘트) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
최대 허용 모멘트 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
신호선・에어배관 전자밸브 (옵션) |
신호선 | - | 10심 (근접센서 등의 신호선)(*4) |
|
에어배관 전자밸브(*3) | - | 6계통(φ4×6)[전자밸브는 1~3의 선택식] 1.전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )×3 2.전자밸브(3포지션、오픈 센터)×3 3.전자밸브(3포지션、클로즈드 센터)×3 |
||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.20~0.39 | |
허용 최대압력 | 0.49 | |||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 65이하 | ||
클린도(ISO14644-1) |
- |
ISO클래3 | ||
질 량 | kg | 약49 | 약51 |
항목 | 단위 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|
제품명 | - | VS-068 | VS-087 | |
축수 | - | 6 | ||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
최대동작영역(P점) | 710 | 905 | ||
동작각도 | J1 | ° | ±170 | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
최대 가반질량 | kg | 7 | ||
합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 11,000 | ||
표준 사이클 타임(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
mm | ±0.02 | ±0.03 | |
최대 허용 관성(관성 모멘트) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
최대 허용 모멘트 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
신호선・에어배관 전자밸브 (옵션) |
신호선 | - | 10심 (근접센서 등의 신호선)(*4) |
|
에어배관 전자밸브(*3) | - | 6계통(φ4×6)[전자밸브는 1~3의 선택식] 1.전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )×3 2.전자밸브(3포지션、오픈 센터)×3 3.전자밸브(3포지션、클로즈드 센터)×3 |
||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.20~0.39 | |
허용 최대압력 | 0.49 | |||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 65이하 | ||
클린도(ISO14644-1) |
- |
ISO클래5 | ||
질 량 | kg | 약49 | 약51 |
항목 | 단위 | 사양 | ||
---|---|---|---|---|
제품명 | - | VS-068 | VS-087 | |
축수 | - | 6 | ||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
최대동작영역(P점) | 710 | 905 | ||
동작각도 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
최대 가반질량 | kg | 7 | ||
합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 11,000 | ||
표준 사이클 타임(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
mm | ±0.02 | ±0.03 | |
최대 허용 관성(관성 모멘트) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
최대 허용 모멘트 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
신호선・에어배관 전자밸브 (옵션) |
신호선 | - | 10심 (근접센서 등의 신호선)(*5,6) |
|
에어배관 전자밸브(*3) | - | 7계통(φ4×6,φ6×1)[전자밸브는 1~3의 선택식] 1.전자밸브(2포지션、더블 솔레노이드 )×3 2.전자밸브(3포지션、오픈 센터)×3 3.전자밸브(3포지션、클로즈드 센터)×3 |
||
통신 케이블 플랜지 사양-A (옵션) |
- | 17심(카메라 등의 전원선)(*6) | ||
LAN×1(1000BASE-T)(*7) | ||||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.20~0.39 | |
허용 최대압력 | 0.49 | |||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 65이하 | ||
보호등급 | - | 내악환경 타입:IP67(옵션)(*8) | ||
질 량 | kg | 약49 | 약51 |
표준 타입 | 방진방적 타입 | 클린 타입(ISO5/ISO3) | 내악환경 타입(IP67) | ||
---|---|---|---|---|---|
VS-068 | 커넥터 패널 배면 |
표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 |
통신 케이블 플랜지 사양-A | - | - | - | ||
커넥터 패널 밑면 |
표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | |
통신 케이블 플랜지 사양-A | - | - | - | ||
VS-087 | 커넥터 패널 배면 |
표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 |
통신 케이블 플랜지 사양-A | - | - | - | ||
커넥터 패널 밑면 |
표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | 표준 플랜지 사양 | |
통신 케이블 플랜지 사양-A | - | - | - |
분류 | 품명 | 수량 |
---|---|---|
로봇&부속품 | 로봇 본체 | 1대 |
본체간 케이블(옵션품) | 1개 | |
방향지시 라벨 | 1장 | |
위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀&다이어 핀) | 1세트 | |
J2, J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 | 4개 | |
컨트롤러&부속품 | 로봇 컨트롤러 | 1대 |
전원 케이블(5m) | 1개 | |
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터(UL 사양은 제외) | 1개 | |
케이블 클램프 | 1개 | |
소프트웨어 등 | WINCAPSIII Trial 인스톨 디스크 | 1장 |
취급 설명서(매뉴얼 팩 디스크) | 1세트 | |
경고 라벨 | 1장 |
분 류 | 품 명 | ||
---|---|---|---|
I/O 케이블 | 표준 I/O 케이블 세트 | Mini I/O 케이블(8m)과 HAND I/O 케이블(8m)의 세트 |
|
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트 |
|||
Mini I/O 케이블(68핀) | 8 m | ||
15 m | |||
HAND I/O 케이블(20핀) | 8 m | ||
15 m | |||
패러렐 I/O용 케이블(96핀) | 8 m | ||
15m | |||
조작용 기기 | 다기능 티칭 펜던트 | 케이블 길이:4 m | |
케이블 길이:8 m | |||
케이블 길이:12 m | |||
미니 펜던트 키트 (WINCAPSIII Light를 포함) |
케이블 길이:4 m | 일본어 표기 | |
영어 표기 | |||
케이블 길이:8 m | 일본어 표기 | ||
영어 표기 | |||
케이블 길이:12 m | 일본어 표기 | ||
영어 표기 | |||
펜던트 연장 케이블 | 4 m | TP, MP용 | |
8 m | TP, MP용 | ||
VS용 | 외장 배터리 유닛 | 케이블 4 m | |
케이블 8 m | |||
케이블 12 m | |||
브레이크 해제 유닛 | 케이블 4 m | ||
케이블 8 m | |||
케이블 12 m | |||
에어퍼지 유닛 | 내악환경 타입만 | ||
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-050 / 060용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-068 / 087용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 | VS-050 / 060 제2축용 | ||
J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 | VS-050 / 060 제3축용 | ||
J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 | VS-068 / 087 제2축, 제3축용 | ||
HM용 | 플랜지 키트 | 20kg가반용 | |
10kg가반용 | |||
HS용 | 플랜지 키트 | 5kg가반용 | |
XR용 | 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 | 단품 출하(보급품) | |
로봇 장착 출하 | |||
핸드 제어용 케이블 키트 | - | ||
핸드 제어용 케이블 | 2m |
품 명 / 사 양 | ||
---|---|---|
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m |
분 류 | 품 명 | ||
---|---|---|---|
RC8 시리즈용 증설 보드 | 패러렐 I/O 보드 (PCI 보드) |
NPN 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
라이센스증만 | |||
PNP 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
라이센스증만 | |||
DeviceNet 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
자국 | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
|
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
라이센스증만 | |||
CC-Link 리모트 디바이스 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
PROFIBUS 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
EtherNet/IP 어댑터 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
전동 핸드 컨트롤 보드 (PCI 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
RC8용 VGA옵션 |
VGA 중계 케이블 세트※1 | VGA 중계 케이블 및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하 |
|
설치용 옵션 | 벽면 설치용 스테이 세트 | 벽면 설치, 바닥 설치용 |
품 명 / 사 양 | ||
---|---|---|
HS・HM・VM・VP・XR시리즈 VS-6556・VS-6577용 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
HS・HM・VM・VP・XR시리즈 VS-6556・VS-6577용 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
XYC시리즈 이외 표준 케이블 | 스트레이트 | 4m |
6m | ||
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m |
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)