공간이 한정된 장소에 설치하는 데 최적입니다.
최대 동작 영역｜430・432mm
최대 가반 질량｜3・2.5kg
표준 사이클 타임｜0.99초
폭넓은 요구에 부응하고자 5축 타입: VP-5243과 다방향 작업도 소화할 수 있는 6축 타입: VP6242 바리에이션을 준비.
소형이면서 충분한 파워를 발휘.
본체 중량은 불과 13㎏(5축 타입). 소형·경량으로 운반하기 쉽고 설치도 간단. 공장 배치 변경에도 유연하게 대응.
설치 면적이 160＊160㎜로 엽서 2장 정도의 공간 절약 설계. 콤팩트한 설비 제작에 기여.
전 축 80W 이하의 AC 서보 모터를 채택, 모터 총용량도 300W 이하로 에너지 절약에 기여.
| 항목 | 단위 | 사양 | ||
|---|---|---|---|---|
| 본체 형식 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
| 축수 | - | 5 | 6 | |
| 위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
| 구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
| 암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 430（210+220） | 420（210+210） | |
| 암 옵셋 | J3(아래팔) | mm | - | 75 |
| 최대동작영역(P점) | mm | 430 | 432 | |
| 동작각도 | J1 | 。 | ±160 | |
| J2 | ±120 | |||
| J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||
| J4 | - | ±160 | ||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 최대 가반질량 | kg | 3（핸드부 아래 쪽으로 ±45°이내）（*3） | 2.5（핸드부 아래 쪽으로 ±45°이내）（*4） | |
| 합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 3,900 | - | |
| 표준 사이클 타임（*1） | sec | 0.99 | - | |
| 위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)（*2） |
mm | ±0.02 | - | |
| 최대 허용 관성 모멘트 （관성） |
J4,J5 | kg㎡ | 0.04(*5） | 0.03 |
| J6 | 0.01 | 0.007 | ||
| 사용자용 에어배관 | - | 4계통（ φ4×4） | ||
| 사용자용 신호선 | - | 9심 (근접센서 등의 신호선) |
||
| 에어원 | 상용 압력 | MPa | 0.10～ 0.39 | |
| 허용 최대압력 | 0.49 | |||
| 공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
ｄ B | 80이하 | ||
| 질 량 | kg | 약13 | 약15 | |
| 분류 | 품명 | 수량 |
|---|---|---|
| 로봇&부속품 | 로봇 본체 | 1대 |
| 본체간 케이블(옵션) | 1개 | |
| 방향지시 라벨 | 1장 | |
| 핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) | 1세트 | |
| 위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀・다이어 핀) | 1세트 | |
| 컨트롤러&부속품 | 로봇 컨트롤러 | 1대 |
| 전원 케이블(5m) | 1개 | |
| 펜던트 없이 사용하는 더미커넥터 | 1개 | |
| 케이블 클램프 | 1개 | |
| 소프트웨어 등 | WINCAPSⅢ Trial 인스톨 CD | 1장 |
| 취급 설명서(매뉴얼 팩 CD) | 1세트 | |
| 경고 라벨 | 1장 |
| 분 류 | 품 명 | ||
|---|---|---|---|
| I/O 케이블 | 표준 I/O 케이블 세트 | Mini I/O 케이블(8m)과 HAND I/O 케이블(8m)의 세트 |
|
|
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트 |
|||
| Mini I/O 케이블(68핀) | 8 m | ||
| 15 m | |||
| HAND I/O 케이블(20핀) | 8 m | ||
| 15 m | |||
| 패러렐 I/O용 케이블(96핀) | 8 m | ||
| 15m | |||
| 조작용 기기 | 다기능 티칭 펜던트 | 케이블 길이：4 m | |
| 케이블 길이：8 m | |||
| 케이블 길이：12 m | |||
| 미니 펜던트 키트 (WINCAPSIII Light를 포함) |
케이블 길이：4 m | 일본어 표기 | |
| 영어 표기 | |||
| 케이블 길이：8 m | 일본어 표기 | ||
| 영어 표기 | |||
| 케이블 길이：12 m | 일본어 표기 | ||
| 영어 표기 | |||
| 펜던트 연장 케이블 | 4 m | TP, MP용 | |
| 8 m | TP, MP용 | ||
| VS용 | 외장 배터리 유닛 | 케이블 4 m | |
| 케이블 8 m | |||
| 케이블 12 m | |||
| 브레이크 해제 유닛 | 케이블 4 m | ||
| 케이블 8 m | |||
| 케이블 12 m | |||
| 에어퍼지 유닛 | 내악환경 타입만 | ||
| 세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-050 / 060용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
| 세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-068 / 087용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
| J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 | VS-050 / 060 제2축용 | ||
| J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 | VS-050 / 060 제3축용 | ||
| J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 | VS-068 / 087 제2축, 제3축용 | ||
| HM용 | 플랜지 키트 | 20kg가반용 | |
| 10kg가반용 | |||
| HS용 | 플랜지 키트 | 5kg가반용 | |
| XR용 | 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 | 단품 출하(보급품) | |
| 로봇 장착 출하 | |||
| 핸드 제어용 케이블 키트 | - | ||
| 핸드 제어용 케이블 | 2m | ||
| 품 명 / 사 양 | ||
|---|---|---|
| VM/VP/HM/HS/XR시리즈 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VM/VP/HM/HS/XR시리즈 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 분 류 | 품 명 | ||
|---|---|---|---|
| RC8 시리즈용 증설 보드 | 패러렐 I/O 보드 (PCI 보드) |
NPN 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
| 라이센스증만 | |||
| PNP 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
| 라이센스증만 | |||
| DeviceNet 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
자국 | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
|
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
| 보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
| 라이센스증만 | |||
| CC-Link 리모트 디바이스 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| PROFIBUS 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| EtherNet/IP 어댑터 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| 전동 핸드 컨트롤 보드 (PCI 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
| 보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
| 라이센스증만 | |||
| RC8용 VGA옵션 |
VGA 중계 케이블 세트※１ | VGA 중계 케이블 및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하 |
|
| 설치용 옵션 | 벽면 설치용 스테이 세트 | 벽면 설치, 바닥 설치용 | |
| 품 명 / 사 양 | ||
|---|---|---|
| ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| XYC시리즈 이외 표준 케이블 | 스트레이트 | 4m |
| 6m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 앵글 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
