LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

ロボットを自動運転で動かす 11

ロボットの停止操作

停止後の再起動について

ロボット停止後にプログラムの再起動操作（「ステップ起動」・「サイクル起動」・「連続起動」）
を行う場合について説明します。

■ 瞬時停止後の再起動操作
瞬時停止後に続けて再起動操作を行うと、中断された状態から再開されます。
■ ステップ停止後の再起動操作
ステップ停止後に続けて再起動操作を行うと、処理が完了した行の次行から実行されます。
■ 非常停止後の再起動操作
非常停止後に続けて再起動操作を行うと、選択されたプログラムの先頭から実行されます。
※モータ電源が切れている場合は、［MOTOR］を押してモータ電源を入れてください。