LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす
ロボットを自動運転で動かす 10
ロボットの停止操作
4つの停止方法
ロボット停止操作には、次に紹介する4つの操作があります。
● 非常停止 ： 非常停止ボタン
● 瞬時停止 ：［Ｆ1］
● ステップ停止 ：［Ｆ2］
● サイクル停止 ：［Ｆ3］
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■ 非常停止ボタン：非常停止
非常停止ボタンを押すと、ロボットは非常停止します。
ロボットを緊急停止させたい時に使用します。
参考
プログラム一覧画面の［状態］欄の表示が
「停止中」になります。
この場合、モータ電源は切れます。
＜プログラムから見た停止イメージ＞
