LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

ティーチチェックを行う 6

ティーチチェックモードによるプログラム起動

ステップ送りチェック手順3ステップ送りチェックの実行と停止

プログラム表示画面

デッドマンスイッチを押しながら、[OK]ボタンを押し続ける

ステップ送りの行を実行中に[OK]を放した場合は、プログラムの状態が一時停止中になります。

ステップ送りの命令そのものを取り消し、
プログラムを停止状態にするには

[リセット]を押します。

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参考

ティーチチェックモードでは、デッドマンスイッチと[OK]を
同時に押している間のみプログラムが実行されます。
いずれかのボタンを放すとロボットは瞬時停止します。

(デッドマンスイッチを放した場合は、瞬時停止後に
モータ電源が切れます。)