LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

ティーチチェックを行う 5

ティーチチェックモードによるプログラム起動

ステップ送りチェック手順2システムメッセージ確認

プログラム表示画面

画面右側にシステムメッセージが
表示されます。

●リピート:

このオプションを[ON]にした場合、[OK]ボタンを放すと[ステップ送り]ウインドウが表示されます。連続してステップ送りを実行する場合に便利です。

システムメッセージの各項目については
以下のとおりです。

●ステップイン:

"Call"先のプログラム内も一行ずつ
実行します。

●ステップオーバ:

"Call"先のプログラム内を全て実行し、
次のステップへ移動します。

F6orステップ送りを押す

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