LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

ティーチチェックを行う 1

ティーチチェックモードによるプログラム起動

ティーチチェックとは

プログラムを手動で実行し、プログラムの処理や順序、そしてティーチングした位置や経路などを確認する操作です。

ティーチチェックモードとは

ティーチングペンダントを使い、ティーチングした位置に作成したプログラムから
速度制限付きでロボットを動作させ、誤りがないか最終チェックするモードです。
また、ティーチチェックモードには、ステップ送りチェックと
サイクル起動チェックの2種類があります。

参考

ティーチチェックモード時は以下の制限事項があります。

  • ・ロボットの最高速度は、自動モードで設定される速
    　度の10%または250㎜/s以下に抑えられます。

  • ・プログラム実行時には、デッドマンスイッチと

    　［OK］の両方を押し続けていないとロボットを動作
    　させることができません。

ここでは、前章で作成した位置変数P1からP2の動作の
プログラム［Pro1］を使ってティーチチェックしてみましょう。