DENSO 机械手规格比较表 | DENSO WAVE INCORPORATED

介绍机械手、演示控制台、Off-line software的主要规格比较.

系统型号		VP-5243G	VP-6242G	VS-6556G	VS-6577G	VM-6083G	VM-60B1G
轴		5	6	6	6	6	6
机械臂全长(mm)		430	420	565	770	830	1110
机械手的臂宽(mm)		112	112	110	110	130	130
P点最大运动区域(mm)(J1中心)		430	432	653	854	1021	1298
P点最小运动区域(mm)		162	148	234	242	393	404
最大可搬质量(Kg)		2.5(3kg手臂前端向下)	2(2.5kg手臂前端向下)	6(7kg手臂前端向下)	6(7kg手臂前端向下)	10	10
Total 重量(Kg)		13	15	35	36	82	82
装载面(mm×mm)		160×160	160×160	200×200	200×200	300×300	300×300
标准周期(second)(1)		0.99	0.99	0.49	0.59	0.89	0.95
最大合成速度(mm/s)		3900	3900	8200	7600	8300	8300
位置重复精度(mm)(2)		±0.02(3)	±0.02(3)	±0.02(3)	±0.03(3)	±0.05(3)	±0.07(3)
最大节速度(kgm²)	J4	-	0.03	0.413	0.413	0.36	0.36
	J5	0.04	0.03	0.413	0.413	0.36	0.36
	J6	0.01	0.007	0.063	0.063	0.064	0.064
动作角度(°)	J1	±160	±160	±170	±170	±170	±170
	J2	±120	±120	+135, -100	+135, -100	+135, -90	+135, -90
	J3	+136, -128	+160, +19	+166, -119	+169, -119	+165, -80	+168, -80
	J4	-	±160	±190	±190	±185	±185
	J5	±120	±120	±120	±120	±120	±120
	J6	±360	±360	±360	±360	±360	±360
Dust & 保护等级		-	-	(手腕部:IP65,机体部:IP54)
超净		-	-	(等级10[0.1μm])		(等级100[0.3μm])
顶吊		VS系列可以顶吊。(超净机械手不可顶吊)(2)
UL规格		-	-	只限防尘防水配备制动器(2)		-	-