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规格
规格:防尘防水·UL
| 项目 | 防尘防水 ，配备制动器 ，UL规格 | ||
|---|---|---|---|
| 系统型号(注1) | VS-6556G-BW-UL | VS-6577G-BW-UL | |
| 单元型号 | VS-6556GM-BW-UL | VS-6577GM-BW-UL | |
| 机械臂全长 | 270（第1臂）+295（第2臂）=565mm | 365（第1臂）+405（第2 臂）=770mm | |
| 机械臂偏置 | J1 （回转） 75 mm，J3 （前臂） 90 mmm | J1 （回转） 75 mm，J3 （前臂） 90 mmm | |
| 最大运动区域 | R = 733 mm（工具安装面） R = 653 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） |
R = 934 mm（工具安装面） R = 854 mm（点P：J4、J5、J6的中心） | |
| 动作角度 | J1 : ±170°, J2 : + 135°, - 100°, J3 : +166°, - 119°, J4 : ±190°, J5 : ±120°, J6 : ±360° |
J1:±170°, J2:+135°,-100°, J3:+169°,-119°, J4:±190°, J5:±120°, J6:±360° |
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| 最大可搬质量 | 8200 mm/s （工具安装面的中心） | ||
| 最大合成速度 | 8200 mm/s （工具安装面的中心） | 7600 mm/s （工具安装面的中心） | |
| 位置重复精度(注2) | 在X、Y、Z各方向上：0.02 mm | 在X、Y、Z各方向上：0.03 mm | |
| 最大容许惯性力矩 | J4，J5周围:0.295kgm2 J6周围:0.045kgm2 | ||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机和制动器 | 各轴AC伺服电机 各轴配备制动器 | ||
| 制动器释放操作 （轴选择器和制动器释放开关） | （1）在控制器电源接通的情况下按制动器释放开关，以释放所选轴的制动器。 （2） 不能利用TP、MP操作释放制动器。 | ||
| 用户用气压布管(注3) | 7系统（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置 | ||
| 用户用信号线 | 10芯（接近传感器等信号线） | ||
| 气源 | 工作压力 | 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa | |
| 许用最大压力 | 4.9 x 105Pa | ||
| 保护等级 | IP54（手腕部 : IP65） | ||
| 重量 | 约 35kg（76lb） | 约 36kg（80lb） | |
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
- 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
- 注3：只有φ4x6可由内置电磁阀控制。
