垂直多关机械手:VS-G系列
型 号
  • VS-6556G / VS-6577G
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5 - 6kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·UL 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

规格

规格:防尘防水

项目 防尘防溅 防尘防溅 ，配备制动器
系统型号(注1) VS-6556G-W VS-6577G-W VS-6556G-BW VS-6577G-BW
单元型号 VS-6556GM-W VS-6577GM-W VS-6556GM-BW VS-6577GM-BW
机械臂全长 270（第1臂）+295（第2臂） =565mm 365（第1臂）+405（第2臂） =770mm 270（第1臂）+295（第2臂） =565mm 365（第1臂）+405（第2臂） =770mm
机械臂偏置 J1 （回转）􀀀 75 mm，J3 （前臂）􀀀 90 mmm
最大运动区域 R = 733 mm（工具安装面） R = 653 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） R = 934 mm（工具安装面） R = 854 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） R = 733 mm（工具安装面） R = 653 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） R = 934 mm（工具安装面） R = 854 mm（点P：J4、 J5、J6的中心）
动作角度 J1 : ±170°,
J2 : + 135°, - 100°,
J3 : +166°, - 119°,
J4 : ±190°,
J5 : ±120°,
J6 : ±360° 		J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+169°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360° 		J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+166°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°
J6:±360° 		J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+169°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360°
最大可搬质量 5kg
最大合成速度 8200 mm/s （工具安装面的 中心） 7600 mm/s （工具安装面的 中心） 8200 mm/s （工具安装面的 中心） 7600 mm/s （工具安装面的 中心）
位置重复精度(注2) 在X、Y、Z各方向上： 0.02 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.03 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.02 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.03 mm
最大容许惯性力矩 J4，J5周围:0.295kgm2 J6周围:0.045kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 J2～J4配备制动器 各轴AC伺服电机 J2～J6配备制动器
制动器释放操作 利用TP、MP操作释放制动器
用户用气压布管(注3) 7系统（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置
用户用信号线 10芯（接近传感器等信号线）
气源 工作压力 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa
许用最大压力 4.9 x 105Pa
保护等级 IP54（手腕部 : IP65）
重量 约 35kg（77lb） 约 36kg（80lb） 约 35kg（76lb） 约 36kg（80lb）
  1. 注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
  2. 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
  3. 注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。

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