垂直多关机械手:VS-G系列
型 号
  • VS-6556G / VS-6577G
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 7kg*1
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·UL 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

*1:手腕向下在±45°以内
手腕超过向下±45°时，最大搬运重量是6kg

选项品

选项品

分类 编号   项目 备注 部件号
电机及编码器电缆(1) 1 电机及编码器电缆 标准电缆 直的 (2m) 410141-4400
(4m) 410141-3611
(6m) 410141-3621
(12m) 410141-3631
角 (2m) 410141-4410
(4m) 410141-3911
(6m) 410141-3921
(12m) 410141-3931
防水电缆 直的 (2m) 410141-4420
(4m) 410141-3681
(6m) 410141-3691
(12m) 410141-3701
角 (2m) 410141-4430
(4m) 410141-3941
(6m) 410141-3951
(12m) 410141-3961
I/O电缆 2 整套标准I/O电缆 整套标准I/O电缆 (8m)包括2-1号和2-2号. 410149-0940
(15m)包括2-1号和2-2号. 410149-0950
2-1 用于"小型"I/O"(68针)的I/O电缆 用于"小型"I/O"(68针)的I/O电缆 (8m) 410141-2700
(15m) 410141-2710
2-2 用于"手I/O"的I/O电缆 用于"手I/O"的I/O电缆 (8m) 410141-1740
(15m) 410141-1750
3 用于"并行I/O板"(96针)的I/O电缆 用于"并行I/O板"(96针)的I/O电缆 (8m) 410141-3050
(15m) 410141-3060
4 用于"安全I/O"(36针)的I/O电缆(仅用于全球型) 用于"安全I/O"(36针)的I/O电缆
(仅用于全球型) 		(8m) 410141-3580
(15m) 410141-3590
操作装置 5 教导器 教导器 (4m)带电缆 410100-1570
(8m)带电缆 410100-1580
(12m)带电缆 410100-1590
6 小型控制台套件(包括电缆,WINCAPSII灯) 小型控制台套件
(包括电缆,WINCAPSIII灯) 		(4m) 日文显示 410109-0390
英文显示 410109-0400
(8m) 日文显示 410109-0410
英文显示 410109-0420
(12m) 日文显示 410109-0430
英文显示 410109-0440
7 控制台接长电缆 控制台接长电缆 (4m) 用于TP,MP 410141-3710
(8m) 用于TP,MP 410141-3720
PC示教软件 8-1 WINCAPSIII CD-ROM版 日/英/德/韩/中 410090-0980
8-2 WINCAPSII WINCAPSII CD-ROM版 日文 410090-0840
英文 410090-0860
用于机械手控制器的选购板 9 并行I/O板 并行I/O板 发货前已装在控制器上 NPN 410010-3320
PNP 410010-3330
发货时为单板(供部件) NPN 410010-3340
PNP 410010-3350
10 设备网络板 设备网络板 发货前已装在控制器上 供从站用 410010-3370
供主站用 410010-3380
供主站和从站用 410010-3390
发货时为单板(供部件) 供从站用 410010-3400
供主站用 410010-3410
供主站和从站用 410010-3480
11 CC连接板 CC连接板 发货前已装在控制器上 410010-3430
发货时为单板(供部件) 410010-3440
12 输送机轨道板 输送机轨道板 发货前已装在控制器上 410010-3460
发货时为单板(供部件) 410010-3470
  1. 注1：电缆弯曲内径不得小于200 mm，过度弯曲会折断导线。

矢印Page Top