垂直多关机械手:VS-G系列
型 号
  • VS-6556G / VS-6577G
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·UL 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

选项品

分类 编号   项目 备注 部件号
电机及编码器电缆(1) 1 电机及编码器电缆 标准电缆 (4m) 410141-3611
(6m) 410141-3621
(12m) 410141-3631
2 防水电缆 (4m) 410141-3681
(6m) 410141-3691
(12m) 410141-3701
I/O电缆 3 整套标准I/O电缆 整套标准I/O电缆 (8m)包括1-1号和1-2号. 410149-0940
(15m)包括1-1号和1-2号. 410149-0950
3-1 用于"小型"I/O"(68针)的I/O电缆 用于"小型"I/O"(68针)的I/O电缆 (8m) 410141-2700
(15m) 410141-2710
3-2 用于"手I/O"的I/O电缆 用于"手I/O"的I/O电缆 (8m) 410141-1740
(15m) 410141-1750
4 用于"并行I/O板"(96针)的I/O电缆 用于"并行I/O板"(96针)的I/O电缆 (8m) 410141-3050
(15m) 410141-3060
5 用于"安全I/O"(36针)的I/O电缆(仅用于全球型) 用于"安全I/O"(36针)的I/O电缆
(仅用于全球型)
(8m) 410141-3580
(15m) 410141-3590
操作装置 6 教导器 教导器 (4m)带电缆 410100-1570
(8m)带电缆 410100-1580
(12m)带电缆 410100-1590
7 小型控制台套件(包括电缆,WINCAPSII灯) 小型控制台套件
(包括电缆,WINCAPSII灯)
(4m) 日文显示 410109-0390
英文显示 410109-0400
(8m) 日文显示 410109-0410
英文显示 410109-0420
(12m) 日文显示 410109-0430
英文显示 410109-0440
8 控制台接长电缆 控制台接长电缆 (4m) 用于TP,MP 410141-3710
(8m) 用于TP,MP 410141-3720
PC示教软件 9 WINCAPSII WINCAPSII CD-ROM 日文 410090-0840
英文 410090-0860
用于机械手控制器的选购板 10 并行I/O板 并行I/O板 发货前已装在控制器上 NPN 410010-3320
PNP 410010-3330
发货时为单板(供部件) NPN 410010-3340
PNP 410010-3350
11 设备网络板 设备网络板 发货前已装在控制器上 供从站用 410010-3370
供主站用 410010-3380
供主站和从站用 410010-3390
发货时为单板(供部件) 供从站用 410010-3400
供主站用 410010-3410
供主站和从站用 410010-3480
12 CC连接板 CC连接板 发货前已装在控制器上 410010-3430
发货时为单板(供部件) 410010-3440
13 输送机轨道板 输送机轨道板 发货前已装在控制器上 410010-3460
发货时为单板(供部件) 410010-3470
  1. 注1:电缆弯曲内径不得小于200 mm,过度弯曲会折断导线。

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