垂直多关机械手:VS-G系列
型 号
  • VS-6556G / VS-6577G
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·UL 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

特长

型号齐全

按最大工作范围可分为650mm(VS-6556G)和850mm(VS-6577G)两种规格。

矢印垂直多关节机械手系列动画介绍

小巧外形

机械手的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。

装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。

超强力

最大搬运重量 5kg。最大允许惯性力矩 J4,J5方向是

0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是

0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。

型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度*1
VS-6556G 650 mm 0.49 sec. +/-0.02mm
VS-6577G 850 mm 0.59 sec. +/-0.03mm
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。

标准构成品

标准 防尘防水
手腕部：相当于IP65
机体部：相当于IP54 		超净
等级 10(0.1μ m)
等级 100(0.3μ m)
标准（J2-J4带制动器） VS-6556G VS-6556G-W VS-6556G-P10/P100
增设制动器（J2-J6带制动器） VS-6577G VS-6577G-BW VS-6577G-BP10/P100
  1. *VS系列可以顶吊。（超净机械手不可顶吊）

通过RC7M控制器，实现了功能的扩展

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