标准构成品
标准构成品
| 项目 | 数量 | 项目 | 数量 | ||
|---|---|---|---|---|---|
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机械手单元 | 1 |  |
机械手控制器 | 1 |
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动力电缆(5 m) | 1 |  |
手册("手册包CD" 与 "安全注意事项") | 1套 |
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WINCAPS III 试行版 | 1 |  |
WINCAPS II 试行版 | 1 |
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机械手控制器备用保险丝 | 3 |  |
初始化软盘(1.44 MB格式)(1) | 1 |
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非遥控型连接器(模具连接器) (不含UL系列机械手系统) | 1 | 用于手动控制信号的连接器套件(对于CN20和CN21) | 1套 | |
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方向指示标签(2) | 1 |  |
警告标签(3) | 1 |
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用于机械手控制器的备用输出IC | 1 | 定位销(带有内螺纹的定位销及菱形销) | 1套 | |
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用于机械手控制器的短套管 | 2 | |||
- 注1：将初始化软盘保存在安全位置。磁盘上含有WINCAPSII格式的机械臂数据。如果因存储器故障而教导器出现存储错误，则用此磁盘将机械臂数据加载到机械手控制器。（请参见《安装与维修指南》，“使用初始化软盘”。）
- 注2：在安装之后，将方向指示标签贴在机械手单元易于看见的位置。
- 注3：将警告标签贴在机械手安全护栏或其它便于工作人员注意到的位置。必要时准备一块板，用于粘贴封条。
当下订单购买UL系列机械手系统时，切记订购选购件教导器或小型控制器，对于UL系列是必需品。