垂直多关机械手:VS-G系列
型 号
  • VS-6556G / VS-6577G
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
防尘防水·UL 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

标准构成品

项目 数量   项目 数量
机械手单元 机械手单元 1 机械手控制器 机械手控制器 1
动力电缆(5 m) 动力电缆(5 m) 1 手册("手册包CD"与"安全注意事项") 手册("手册包CD" 与 "安全注意事项") 1套
网络资源CD(含WINCAPSII beta版本) 网络资源CD(含WINCAPSII beta版本) 1 机械手控制器备用保险丝 机械手控制器备用保险丝 3
初始化软盘(1.44 MB格式) 初始化软盘(1.44 MB格式)(1) 1 非遥控型连接器(模具连接器) (不含UL系列机械手系统) 非遥控型连接器(模具连接器) (不含UL系列机械手系统) 1
  用于手动控制信号的连接器套件(对于CN20和CN21) 1套 方向指示标签 方向指示标签(2) 1
警告标签 警告标签(3) 1 用于机械手控制器的备用输出IC 用于机械手控制器的备用输出IC 1
  定位销(带有内螺纹的定位销及菱形销) 1套 用于机械手控制器的短套管 用于机械手控制器的短套管 2
  1. 注1:将初始化软盘保存在安全位置。磁盘上含有WINCAPSII格式的机械臂数据。如果因存储器故障而教导器出现存储错误,则用此磁盘将机械臂数据加载到机械手控制器。(请参见《安装与维修指南》,“使用初始化软盘”。)
  2. 注2:在安装之后,将方向指示标签贴在机械手单元易于看见的位置。
  3. 注3:将警告标签贴在机械手安全护栏或其它便于工作人员注意到的位置。必要时准备一块板,用于粘贴封条。

当下订单购买UL系列机械手系统时,切记订购选购件教导器或小型控制器,对于UL系列是必需品。

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