垂直多关机械手:VM-G系列
型 号
  • VM-6083G / VM-60B1G
最大工作范围
  • 约1000mm / 1300mm
最大搬运重量 10kg
标准周期 0.89 - 0.95sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7M控制器
标准 规格 外形尺寸
Extented-joints 规格 外形尺寸

特长

型号齐全

按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083G)和1300mm(VM-60B1G)两种规格。

矢印垂直多关节机械手系列动画介绍

小巧外形

机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。

超强力

最大搬运重量 10kg。

最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，

增加了手的设计空间和应用空间。

超高速

型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度*1
VM-6083G 1000mm 0.89sec. +/-0.05Mm
VM-60B1G 1300mm 0.95sec. +/-0.07mm
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。

标准构成品

品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

最大工作范围 标准 防尘防水
手腕部：相当于IP65
机体部：相当于IP54 		超净 等级 100(0.3µm)
增设制动器（J2-J6带制动器） 1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P100
增设制动器（J2-J6带制动器） 1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P100

通过RC7M控制器，实现了功能的扩展

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