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规格
规格:Extented-joints
| 项目 | RC7M | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用机械手 | VP-G系列 | VS-G系列 | VM-G系列 | HS-G系列 | HM-G系列 | XYC-4G系列 | |||
| 型号名称(RC7M-) | VPG-5/6***-** | VSG-6***-** | VMG-6***-** | HSG-4***-** | HMG-4***-** | XYCG-4***-** | |||
| 可控制轴数 | Up to eight axes simultaneously (6 robot axes and 2 extended-joints) | Up to six axes simultaneously (4 robot axes and 2 extended-joints) | |||||||
| 控制系统 | PTP, CP 三维直线形、三维圆形(Only PTP control for extended-joints) | ||||||||
| 驱动系统 | 所有轴： 全数字交流伺服系统 | ||||||||
| 语言 | DENSO机器人语言（符合SLIM） | ||||||||
| 存储容量 | 3.25MB（相当于10.000步, 30.000点） | ||||||||
| 示教系统 | 1)遥控示教 2)数字输入(MDI) |
1)直接示教 2)遥控示教 3)数字输入(MDI) *Only 2) and 3) for extended-joint |
1)遥控示教 2)数字输入(MDI) |
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| 外部信号 (I/O) | 标准I/O | 小型I/O | 输入： 8个用户开放点 + 11个系统固定点 | ||||||
| 输出： 8个用户开放点 + 14个系统固定点 | |||||||||
| 注意： 全球型控制器不能使用系统固定的紧急停止I/O。） | |||||||||
| 手I/O | 输入： 8个用户开放点 / 输出： 8个系统固定点 | ||||||||
| 安全I/O（仅在全球型上） | 输入： 6个系统固定点 / 输出： 5个系统固定点 | ||||||||
| 并行I/O扩展板 （选购） | 装有2块板 | 输入： 80个用户开放点 / 输出： 96个用户开放点（可增加） | |||||||
| 装有单块板 | 输入： 40个用户开放点 / 输出： 48个用户开放点（可增加） | ||||||||
| 设备网络板（选 购） | 主/从 | 输入： 1024点（主）+ 256点（从）/ 输出： 1024点（主）+ 256点（从） | |||||||
| 主 | 输入： 1024点 / 输出： 1024点 | ||||||||
| 从 | 输入： 256点 / 输出： 256点 | ||||||||
| CC连接板（选 购） | 从 | 输入： 128点 / 输出： 128点 | |||||||
| 外部通讯接口 | RS-232C: 1 根以太网： 1 根USB： 2 根 （支持快速闪存） | ||||||||
| 扩展槽 | 3（用于选择板） | ||||||||
| 自诊断功能 | 溢出、伺服错误、存储错误、输入错误等 | ||||||||
| 计时器功能 | 0.02 至 10秒 （以1/60秒为单位） | ||||||||
| 错误显示 | 错误代码将输出到外部I/O。 错误代码将在小型控制台（选购）上显示。 错 误信息将在教导器（选购）上显示。 |
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| 电缆 | 主单元之间的电缆（选购） | 标准： 4m, 6m, 12m（标准/防水型） | 标准： 4m, 6m （标准/防水型） |
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| I/O电缆（选购） | 8m, 15m（用于小型I/O、手I/O、并行I/O扩展板、安全I/O板） | ||||||||
| 动力电缆 | 5m | ||||||||
| Motor cable for Extended-joints（选购） |
Two types available for 1.5kW and 750W or below. 4m, 6m, 12m for each type (Connected to the controller via the motor conversion cable) |
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| Encoder cable Extended-joints（选购） |
4m, 6m, 12m | ||||||||
| 环境条件（工作条件） | 温度0 to 40℃ 相对湿度≤90%（无冷凝） | ||||||||
| 电源 |
三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz,3.3kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz,3.3kVA 单相AC100V-15%至 AC100V+10%, 50/60Hz,1.4kVA |
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| I/O电源(注) | 外部电源 | A24VDC ±10%应为外部设备提供的电源 | |||||||
| 内部电源 | A24VDC ±10% 应为机械手控制器内部提供的电源。 | ||||||||
| 安全等级 | 带安全盒： 符合4级安全等级 | ||||||||
| 保护等级 | IP20 | ||||||||
| 重量 (in full configuration) | 4轴标准型： 约21kg 6轴标准型： 约22kg 4轴全球型（带安全板）： 约22kg 6轴全球型（带安全板）： 约23kg 4轴全球型（带安全盒）： 约25kg 6轴全球型（带安全盒）： 约26kg |
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注意： 请参见4.2.1和5.2.1节“小型I/O电源的设置”。
控制器操作注意事项
警告
- * 切勿触摸散热扇！ 其表面很热，会造成严重烧伤。
- * 切勿将手指或外物插入孔内！ 否则，会引起身体受伤。
- * 维修时，在打开控制器盖进入控制器之前，一定要关闭电源开关、拔下动力电缆，并等待3分钟以上。 这样做是为了防止你受电击。
- * 在为I/O提供交流电或24V直流电时，切勿将连接器接到控制器上/或从控制器断开。 否则，会使人受电击或造成控制器故障。
安装注意事项
- * 本控制器的设计不是防尘、防潮或防爆型的。
- *安装之前请阅读操作手册。
- *不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震动。
- *避免将控制器安装在会使控制器受剧烈振动的环境。
注意
- 机械手控制器的连接器分为螺钉锁定型和挡圈锁定型。 请将连接器锁定牢固。 即使只有一个连接器未锁定，也会出现接触不良而引起故障。
- 在连接/断开电源连接器或电机连接器之前，一定要关闭机械手控制器。 否则，将造成机械手控制器的内部电路损坏。
