控制器:RC7M控制器

规格

规格:标准

项目 RC7M
适用机械手 VP-G系列 VS-G系列 VM-G系列 HS-G系列 HM-G系列 XYC-4G系列
型号名称(RC7M-) VPG-5/6***-** VSG-6***-** VMG-6***-** HSG-4***-** HMG-4***-** XYCG-4***-**
可控制轴数 5/6 6 4
控制系统 PTP, CP 三维直线形、三维圆形
驱动系统 所有轴： 全数字交流伺服系统
语言 DENSO机器人语言（符合SLIM）
存储容量 3.25MB（相当于10.000步, 30.000点）
示教系统 1)遥控示教
2)数字输入(MDI) 		1)直接示教
2)遥控示教
3)数字输入(MDI) 		1)遥控示教
2)数字输入(MDI)
外部信号 (I/O) 标准I/O 小型I/O 输入： 8个用户开放点 + 11个系统固定点
输出： 8个用户开放点 + 14个系统固定点
注意： 全球型控制器不能使用系统固定的紧急停止I/O。）
手I/O 输入： 8个用户开放点 / 输出： 8个系统固定点
安全I/O（仅在全球型上） 输入： 6个系统固定点 / 输出： 5个系统固定点
并行I/O扩展板 （选购） 装有2块板 输入： 80个用户开放点 / 输出： 96个用户开放点（可增加）
装有单块板 输入： 40个用户开放点 / 输出： 48个用户开放点（可增加）
设备网络板（选 购） 主/从 输入： 1024点（主）+ 256点（从）/ 输出： 1024点（主）+ 256点（从）
主 输入： 1024点 / 输出： 1024点
从 输入： 256点 / 输出： 256点
CC连接板（选 购） 从 输入： 128点 / 输出： 128点
外部通讯接口 RS-232C: 1 根以太网： 1 根USB： 2 根 （支持快速闪存）
扩展槽 3（用于选择板）
自诊断功能 溢出、伺服错误、存储错误、输入错误等
计时器功能 0.02 至 10秒 （以1/60秒为单位）
错误显示 错误代码将输出到外部I/O。
错误代码将在小型控制台（选购）上显示。 错
误信息将在教导器（选购）上显示。
电缆 主单元之间的电缆（选购） 标准： 4m, 6m, 12m（标准/防水型） 标准： 4m, 6m
（标准/防水型）
I/O电缆（选购） 8m, 15m（用于小型I/O、手I/O、并行I/O扩展板、安全I/O板）
动力电缆 5m
环境条件（工作条件） 温度0 to 40℃ 相对湿度≤90%（无冷凝）
电源 <200V交流型> 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1kVA <100V交流型> 单相AC100V-10%至 AC110V+10%, 50/60Hz, 1kVA 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.85kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.85kVA 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 3.3kVA 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.8kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.8kVA 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 2.5kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 2.5kVA 三相
200VAC-15%至
230VAC+10%,
50/60Hz,
1.15kVA
单相
230VAC-10%至
230VAC+10%,
50/60Hz,
2.5kVA
I/O电源(注) 外部电源 A24VDC ±10%应为外部设备提供的电源
内部电源 A24VDC ±10% 应为机械手控制器内部提供的电源。
安全等级 带安全板： 符合3级安全等级
带安全盒： 符合4级安全等级 		带安全盒： 符合4级安全等级
保护等级 IP20
重量 4轴标准型： 约17kg
6轴标准型： 约18kg
4轴全球型（带安全板）： 约18kg
6轴全球型（带安全板）： 约19kg
4轴全球型（带安全盒）： 约21kg
6轴全球型（带安全盒）： 约22kg 		标准型： 约17kg
全球型（带安全盒）： 约21kg

注意： 请参见4.2.1和5.2.1节“小型I/O电源的设置”。

控制器操作注意事项

警告
  1. * 切勿触摸散热扇！ 其表面很热，会造成严重烧伤。
  2. * 切勿将手指或外物插入孔内！ 否则，会引起身体受伤。
  3. * 维修时，在打开控制器盖进入控制器之前，一定要关闭电源开关、拔下动力电缆，并等待3分钟以上。 这样做是为了防止你受电击。
  4. * 在为I/O提供交流电或24V直流电时，切勿将连接器接到控制器上/或从控制器断开。 否则，会使人受电击或造成控制器故障。
安装注意事项
  1. * 本控制器的设计不是防尘、防潮或防爆型的。
  2. *安装之前请阅读操作手册。
  3. *不可在控制器上放置任何物品，或使控制器受碰撞或震动。
  4. *避免将控制器安装在会使控制器受剧烈振动的环境。
注意
  1. 机械手控制器的连接器分为螺钉锁定型和挡圈锁定型。 请将连接器锁定牢固。 即使只有一个连接器未锁定，也会出现接触不良而引起故障。
  2. 在连接/断开电源连接器或电机连接器之前，一定要关闭机械手控制器。 否则，将造成机械手控制器的内部电路损坏。

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