机械手产品一览

4軸　水平多关节（Scara）机械手

■HS-G系列
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
HS-4535*G 约350mm 5kg 0.35sec.(负荷为2kg时)
HS-4545*G 约450mm 5kg 0.35sec.(负荷为2kg时)
HS-4555*G 约550mm 5kg 0.35sec.(负荷为2kg时)
■HM-G系列
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
HM-4060*G 约600mm 10kg 0.29sec.*(负荷为2kg时)
HM-4A60*G 约600mm 20kg 0.31sec.(负荷为2kg时)
HM-4070*G 约700mm 10kg 0.29sec.*(负荷为2kg时)
HM-4A70*G 约700mm 20kg 0.31sec.(负荷为2kg时)
HM-4085*G 约850mm 10kg 0.31sec.(负荷为2kg时)
HM-4A85*G 约850mm 20kg 0.31sec.(负荷为2kg时)
HM-40A0*G 约1000mm 10kg 0.31sec.(负荷为2kg时)
HM-4AA0*G 约1000mm 20kg 0.31sec.(负荷为2kg时)

5-6軸　垂直多关机械手

■VP-G系列
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
VP-5243G 约430mm 2.5kg（3Kg：手臂前端向下） 0.99sec.(负荷为1kg时)
VP-6242G 约430mm 2.0kg（3Kg：手臂前端向下） 0.99sec.(负荷为1kg时)
■VS系列 VS-050/060
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
VS-050 505mm 4kg 0.37sec.
VS-060 605mm 4kg 0.37sec.
■VS系列 VS-068/087
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
VS-068 710mm 7kg 0.33sec.
VS-087 905mm 7kg 0.36sec.
■VS-G系列
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
VS-6556G 约650mm 5kg 0.49sec.(负荷为1kg时)
VS-6577G 约850mm 5kg 0.59sec.(负荷为1kg时)
■VM-G系列
型号 产品 最大工作范围 最大搬运重量 标准周期
VM-6083G 约1000mm 13kg 0.89sec.(负荷为5kg时)
VM-60B1G 约1300mm 13kg 0.95sec.(负荷为5kg时)

直角座標机械手

■XYC4-G系列
型号 产品
XYC4-G

内置型机械手

■XR-G系列
型号 产品
XR-G

控制器

■RC7M控制器
型号 产品
RC7M

附件

■多功能教学操作盘/小型操作盘
型号 产品
多功能教学操作盘/小型操作盘
■选项插件
型号 产品
选项插件
■控制器 保护箱
型号 产品
控制器 保护箱

软件

■离线编程软件 WINCAPS
型号 产品
WINCAPS