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臂长的规格有350mm ,450mm,550mm。
| 臂长 | 标准周期 | 重复定位精度*1 |
|---|---|---|
| 350mm | 0.35 sec. | +/-0.015mm |
| 450mm | +/-0.02mm | |
| 550mm | +/-0.02mm |
最大搬运重量5Kg。
最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
| 臂长 | 标准 | 防尘防水 相当于IP65 |
超净 等级10(0.1µm) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 地置 | 顶吊 | 地置 | 顶吊 | 地置 | |
| 350mm | HS-4535*G | ― | HS-4535*G-W | ― | HS-4535*G-P |
| 450mm | HS-4545*G | HSS-4545*G | HS-4545*G-W | HSS-4545*G-W | HS-4545*G-P |
| 550mm | HS-4555*G | HSS-4555*G | HS-4555*G-W | HSS-4555*G-W | HS-4555*G-P |