수평 다관절 로봇들 중에서 최대 암 길이, 가반 질량을 가집니다. 풍부한 라인업을 갖추었습니다.
암 길이|600~1000mm
상하 스트로크|100・150・200・300・400mm
최대 가반 질량|10・20kg
표준 사이클 타임|0.29초
상하 축에 ‘랙 앤 피니언 기구’와 ‘중력 밸런스 에어 실린더’를 채택.중량물의 반송 때에 위력을 발휘합니다.
가반 질량은 10㎏과 20㎏ 사양을 표준.중량물 반송의 용도 확대.
나쁜 환경 아래에서도 사용 가능한 ‘방진 방적 타입’과 좁은 공간 설비 구축에 도움이 되는 ‘천정매달기형’을 갖추고 있음.또한, 미국의 UL 규격에 대응한 ‘UL 사양’도 준비.
항목 | 단위 | 사양 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
본체 형식(*1) | - | HM-4060* | HM-4A60* | HM-4070* | HM-4A70* | HM-4085* | HM-4A85* | HM-40A0* | HM-4AA0* | |||
축수 | - | 4 | ||||||||||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||||||||||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터/Z축 중력 밸런스 에어실린더/Z축 모터 브레이크 | ||||||||||
암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 600(250+350) | 700(350+350) | 850(350+500) | 1,000(500+500) | |||||||
동작각도 및 스트로크 | J1(제1축) | ° | ±165 | |||||||||
J2(제2축) | ±143 | ±147 | ||||||||||
Z(제3축)(*) | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
T(제4축) | ° | ±360 | ||||||||||
최대 가반질량 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
합성 최대속도(툴 장착면 중심) | 암 선단 | mm/sec | 8,780 | 9,570 | 11,450 | 11,390 | ||||||
Z | 2,760 | |||||||||||
T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||
표준 사이클 타임(*2) | sec | 약0.2초 | 약0.3초 | |||||||||
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*3) |
J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
Z | ±0.01 | |||||||||||
T | ° | ±0.005 | ||||||||||
최대압 입력 | N | 98(하방향、1초간 이하) | ||||||||||
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||
사용자용 에어배관 | - | 4계통(φ6) | ||||||||||
사용자용 신호선 | - | 24심 (근접센서 등의 신호선) |
||||||||||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.05~0.35 | |||||||||
허용 최대압력 | 0.59 | |||||||||||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 80이하 | ||||||||||
질 량 | kg | 약53~56 |
항목 | 단위 | 표준 타입/UL | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
본체 형식(*1) | - | HM-4060* -UL |
HM-4A60* -UL |
HM-4070* -UL |
HM-4A70* -UL |
HM-4085* -UL |
HM-4A85* -UL |
HM-40A0* -UL |
HM-4AA0* -UL |
|||
축수 | - | 4 | ||||||||||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||||||||||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터/Z축 중력 밸런스 에어실린더/Z축 모터 브레이크 | ||||||||||
암 전장(제1+제2) | mm | 600(250+350) | 700(350+350) | 850(350+500) | 1,000(500+500) | |||||||
동작각도 및 스트로크 | J1(제1축) | ° | ±165 | |||||||||
J2(제2축) | ±143 | ±147 | ||||||||||
Z(제3축)(*) | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
T(제4축) | ° | ±360 | ||||||||||
최대 가반질량 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
합성 최대속도(툴 장착면 중심) | 암 선단 | mm/sec | 8,780 | 9,570 | 11,450 | 11,390 | ||||||
Z | 2,760 | |||||||||||
T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||
표준 사이클 타임(*2) | sec | 약0.2초 | 약0.3초 | |||||||||
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*3) |
J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
Z | ±0.01 | |||||||||||
T | ° | ±0.005 | ||||||||||
최대압 입력 | N | 98(하방향、1초간 이하) | ||||||||||
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||
사용자용 에어배관 | - | 4계통(φ6) | ||||||||||
사용자용 신호선 | - | 24심 (근접센서 등의 신호선) |
||||||||||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.05~0.35 | |||||||||
허용 최대압력 | 0.59 | |||||||||||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 80이하 | ||||||||||
질 량 | kg | 약53~56 |
항목 | 단위 | 표준 타입/천장 설치 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
본체 형식(*1) | - | HMS-4070* | HMS-4A70* | HMS-4085* | HMS-4A85* | |||||||
축수 | - | 4 | ||||||||||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||||||||||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터/Z축 중력 밸런스 에어실린더/Z축 모터 브레이크 | ||||||||||
암 전장(제1+제2) | mm | 700(350+350) | 850(350+500) | |||||||||
동작각도 및 스트로크 | J1(제1축) | ° | ±165 | |||||||||
J2(제2축) | ±143 | ±147 | ||||||||||
Z(제3축)(*) | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
T(제4축) | ° | ±360 | ||||||||||
최대 가반질량 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | |||||||
합성 최대속도(툴 장착면 중심) | 암 선단 | mm/sec | 9,570 | 11,450 | ||||||||
Z | 2,760 | |||||||||||
T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||||||
표준 사이클 타임(*2) | sec | 약0.2초 | 약0.3초 | |||||||||
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*3) |
J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
Z | ±0.01 | |||||||||||
T | ° | ±0.005 | ||||||||||
최대압 입력 | N | 98(하방향、1초간 이하) | ||||||||||
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||||||
사용자용 에어배관 | - | 4계통(φ6) | ||||||||||
사용자용 신호선 | - | 24심 (근접센서 등의 신호선) |
||||||||||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.05~0.35 | |||||||||
허용 최대압력 | 0.59 | |||||||||||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 80이하 | ||||||||||
질 량 | kg | 약53~56 |
항목 | 단위 | 방진방적 타입 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
본체 형식(*1) | - | HM-4060* -W |
HM-4A60* -W |
HM-4070*
-W
|
HM-4A70* -W |
HM-4085*
-W
|
HM-4A85*
-W
|
HM-40A0* -W |
HM-4AA0* -W |
|||
축수 | - | 4 | ||||||||||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||||||||||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터/Z축 중력 밸런스 에어실린더/Z축 모터 브레이크 | ||||||||||
암 전장(第1+第2) | mm | 600(250+350) | 700(350+350) | 850(350+500) | 1,000(500+500) | |||||||
동작각도 및 스트로크 | J1(제1축) | ° | ±165 | |||||||||
J2(제2축) | ±140 | ±146 | ±147 | |||||||||
Z(제3축)(*) | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
T(제4축) | ° | ±360 | ||||||||||
최대 가반질량 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
합성 최대속도(툴 장착면 중심) | 암 선단 | mm/sec | 8,780 | 9,570 | 11,450 | 11,390 | ||||||
Z | 1,322 | |||||||||||
T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||
표준 사이클 타임(*2) | sec | 약0.2초 | 약0.3초 | |||||||||
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*3) |
J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
Z | ±0.01 | |||||||||||
T | ° | ±0.005 | ||||||||||
최대압 입력 | N | 98(하방향、1초간 이하) | ||||||||||
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||
사용자용 에어배관 | - | 4계통(φ6) | ||||||||||
사용자용 신호선 | - | 24심 (근접센서 등의 신호선) |
||||||||||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.05~0.35 | |||||||||
허용 최대압력 | 0.59 | |||||||||||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 80이하 | ||||||||||
보호등급 | - | 방진방적 타입:IP65(옵션) | ||||||||||
질 량 | kg | 약53~56 |
항목 | 단위 | 방진방적 타입/ 천장 설치 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
본체 형식(*1) | - | HMS-4070* -W |
HMS-4A70* -W |
HMS-4085* -W |
MS-4A85* -W |
|||||||
축수 | - | 4 | ||||||||||
위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||||||||||
구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터/Z축 중력 밸런스 에어실린더/Z축 모터 브레이크 | ||||||||||
암 전장(제1+제2) | mm | 700(350+350) | 850(350+500) | |||||||||
동작각도 및 스트로크 | J1(제1축) | ° | ±165 | |||||||||
J2(제2축) | ±142 | |||||||||||
Z(제3축)(*) | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
T(제4축) | ° | ±360 | ||||||||||
최대 가반질량 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | |||||||
합성 최대속도(툴 장착면 중심) | 암 선단 | mm/sec | 9,570 | 11,450 | ||||||||
Z | 1,322 | |||||||||||
T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||||||
표준 사이클 타임(*2) | sec | 약0.2초 | 약0.3초 | |||||||||
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*3) |
J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
Z | ±0.01 | |||||||||||
T | ° | ±0.005 | ||||||||||
최대압 입력 | N | 98(하방향、1초간 이하) | ||||||||||
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||||||
사용자용 에어배관 | - | 4계통(φ6) | ||||||||||
사용자용 신호선 | - | 24심 (근접센서 등의 신호선) |
||||||||||
에어원 | 상용 압력 | Mpa | 0.05~0.35 | |||||||||
허용 최대압력 | 0.59 | |||||||||||
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨) |
dB | 80이하 | ||||||||||
보호등급 | - | 방진방적 타입:IP65(옵션) | ||||||||||
질 량 | kg | 약53~56 |
분류 | 품명 | 수량 |
---|---|---|
로봇&부속품 | 로봇 본체 | 1대 |
본체간 케이블(옵션) | 1개 | |
방향지시 라벨 | 1장 | |
핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) | 1세트 | |
위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀・다이어 핀) | 1세트 | |
에어 레귤레이터(방적사양은 제외) | 1개 | |
컨트롤러&부속품 | 로봇 컨트롤러 | 1대 |
전원 케이블(5m) | 1개 | |
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터(UL 사양은 제외) | 1개 | |
케이블 클램프 | 1개 | |
소프트웨어 등 | WINCAPSⅢ Trial 인스톨 디스크 | 1장 |
취급 설명서(매뉴얼 팩 디스크) | 1세트 | |
경고 라벨 | 1장 |
분 류 | 품 명 | ||
---|---|---|---|
I/O 케이블 | 표준 I/O 케이블 세트 | Mini I/O 케이블(8m)과 HAND I/O 케이블(8m)의 세트 |
|
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트 |
|||
Mini I/O 케이블(68핀) | 8 m | ||
15 m | |||
HAND I/O 케이블(20핀) | 8 m | ||
15 m | |||
패러렐 I/O용 케이블(96핀) | 8 m | ||
15m | |||
조작용 기기 | 다기능 티칭 펜던트 | 케이블 길이:4 m | |
케이블 길이:8 m | |||
케이블 길이:12 m | |||
미니 펜던트 키트 (WINCAPSIII Light를 포함) |
케이블 길이:4 m | 일본어 표기 | |
영어 표기 | |||
케이블 길이:8 m | 일본어 표기 | ||
영어 표기 | |||
케이블 길이:12 m | 일본어 표기 | ||
영어 표기 | |||
펜던트 연장 케이블 | 4 m | TP, MP용 | |
8 m | TP, MP용 | ||
VS용 | 외장 배터리 유닛 | 케이블 4 m | |
케이블 8 m | |||
케이블 12 m | |||
브레이크 해제 유닛 | 케이블 4 m | ||
케이블 8 m | |||
케이블 12 m | |||
에어퍼지 유닛 | 내악환경 타입만 | ||
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-050 / 060용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-068 / 087용 |
표준 타입(IP40)만 | ||
J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 | VS-050 / 060 제2축용 | ||
J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 | VS-050 / 060 제3축용 | ||
J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 | VS-068 / 087 제2축, 제3축용 | ||
HM용 | 플랜지 키트 | 20kg가반용 | |
10kg가반용 | |||
HS용 | 플랜지 키트 | 5kg가반용 | |
XR용 | 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 | 단품 출하(보급품) | |
로봇 장착 출하 | |||
핸드 제어용 케이블 키트 | - | ||
핸드 제어용 케이블 | 2m |
품 명 / 사 양 | ||
---|---|---|
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m |
분 류 | 품 명 | ||
---|---|---|---|
RC8 시리즈용 증설 보드 | 패러렐 I/O 보드 (PCI 보드) |
NPN 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
라이센스증만 | |||
PNP 타입 I/O | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
라이센스증만 | |||
DeviceNet 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
자국 | 컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음) |
|
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음) |
|||
보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음) |
|||
라이센스증만 | |||
CC-Link 리모트 디바이스 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
PROFIBUS 슬레이브 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
EtherNet/IP 어댑터 보드 (PCI Express 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
전동 핸드 컨트롤 보드 (PCI 보드) |
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음) | ||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음) | |||
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음) | |||
라이센스증만 | |||
RC8용 VGA옵션 |
VGA 중계 케이블 세트※1 | VGA 중계 케이블 및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하 |
|
설치용 옵션 | 벽면 설치용 스테이 세트 | 벽면 설치, 바닥 설치용 |
품 명 / 사 양 | ||
---|---|---|
HS・HM・VM・VP・XR시리즈 VS-6556・VS-6577용 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
HS・HM・VM・VP・XR시리즈 VS-6556・VS-6577용 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용) |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
XYC시리즈 이외 표준 케이블 | 스트레이트 | 4m |
6m | ||
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블 |
스트레이트 | 2 m |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m | ||
앵글 | 2 m | |
4 m | ||
6 m | ||
12 m | ||
20 m |
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)