LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

ティーチチェックを行う 9

ティーチチェックモードによるプログラム起動

サイクル起動チェック手順3サイクル起動チェックの実行と停止

プログラム表示画面

デッドマンスイッチを押しながら、[OK] ボタンを押し続ける

プログラムがサイクル起動され、ロボットが
動くと同時に、プログラムリストの反転表示が順に進み、全ステップの実行が完了すると
止まります。
サイクル起動を中止するには[OK]を放すか、デッドマンスイッチを放します。

サイクル起動の命令そのものを取り消し、
プログラムを停止状態にするには

[リセット]を押します。

次へ

参考

ティーチチェックモードでは、デッドマンスイッチと[OK]を
同時に押している間のみプログラムが実行されます。
いずれかのボタンを放すとロボットは瞬時停止します。

(デッドマンスイッチを放した場合は、瞬時停止後に
モータ電源が切れます。)