LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす
ティーチチェックを行う 9
ティーチチェックモードによるプログラム起動
サイクル起動チェック手順3サイクル起動チェックの実行と停止


プログラム表示画面
![デッドマンスイッチを押しながら、[OK] ボタンを押し続ける](img/check4/on_05.png)
プログラムがサイクル起動され、ロボットが
動くと同時に、プログラムリストの反転表示が順に進み、全ステップの実行が完了すると
止まります。
サイクル起動を中止するには[OK]を放すか、デッドマンスイッチを放します。
サイクル起動の命令そのものを取り消し、
プログラムを停止状態にするには
[リセット]を押します。
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参考
ティーチチェックモードでは、デッドマンスイッチと[OK]を
同時に押している間のみプログラムが実行されます。
いずれかのボタンを放すとロボットは瞬時停止します。
(デッドマンスイッチを放した場合は、瞬時停止後に
モータ電源が切れます。)