LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

プログラムを作成する 13

3. プログラムの起動（TPによるシミュレーション）

手順1プログラム起動の準備

作成したロボットプログラムの動作を、実際のロボットを動かさずに
ティーチングペンダントを使ってシミュレーションすることができます。

自動イネーブルをONにし、ペンダントのモード切替スイッチを「自動モード」にする

マシンロック状態では

［LOCK］のLEDが
点灯しています。

クリックして下さい
参考

ティーチングペンダントからプログラムを起動する場合は、
あらかじめ、起動権を「TP」に設定してください。