LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

プログラムを作成する 1

ティーチングペンダントでプログラムを作成する

ここでは、ティーチングペンダントを使用したプログラム入力方法について説明します。
現在位置からP1へ移動し、その後P2へ移動させるプログラムを作成します。

ティーチングペンダントを使って簡単なプログラムを
実際に入力してみましょう。

●プログラムの作成と編集は、手動モードで行います。

プログラム入力前に、
ティーチングペンダントの
モード切替スイッチが
「MANUAL」になっている
ことを確認します。

プログラムの作成方法についての詳しい説明は、
プログラミングガイドをご参照ください。