LESSON 1手動モードでロボットを動かす

ティーチングペンダントによる手動操作 11

7. 動作モードを選択し、手動運転する

手動モード は下記の3つの動作モードから選べます。

各モードを

  • 第1軸～第6軸（4軸ロボットの場合第4軸まで）をそれぞれ個別に動作させるモードです。

  • 直交座標に沿って、ロボットフランジ面を直線動作させるモードです。

  • ロボットフランジ面のX、Y、Z軸に沿って、直線動作させるモードです。