LESSON 1手動モードでロボットを動かす

ティーチングペンダントによる手動操作 2

2. ロボットコントローラの電源を入れる

下の図に示すコントローラの電源スイッチの「|」表示側をカチッと音がするまで押して下さい。
電源ランプ(3個のパイロットランプの最も左側)が点灯します。
他の2個のパイロットランプ「自動モード」と「エラー」は電源投入直後に点灯し、すぐに消灯します。

参考

ロボットコントローラの電源を入りにすることにより、
ティーチングペンダント・ミニペンダントからのロボット操作、
あるいはロボットの自動運転が可能になります。
ロボットの動作に必要なすべての電力供給と制御は、
コントローラが行います。

電源ランプ 電源スイッチ
クリックしてください
電源ランプ

電源ランプの点灯を確認下さい。
無点灯の場合は、接続を再度ご確認下さい。

電源ランプ 電源スイッチ クリックしてください
電源ランプ

電源ランプの点灯を確認下さい。
無点灯の場合は、接続を再度ご確認下さい。