LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす
シミュレーションを行う 6
WINCAPSⅢでシミュレーションを行う
手順5ロボットの動作を確認する

プログラムに沿ってロボットが
動作します。
プログラムの流れや、ロボットの姿勢、
実行時間を各画面で確認します。


ロボットの動作を停止する場合
ツールバーの
[瞬時停止][ステップ停止][サイクル停止]
のいずれかを押します。
参考 停止に関するツールバーの
ショートカットについて
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瞬時停止を実行すると、直ちに停止します。
ステップ停止を実行すると、実行中の行の処理完了後に停止します。
サイクル停止を実行すると、実行中のプログラムの処理完了後に停止します。
ロボットを連続起動で動かした場合に使用します。