シミュレーションモードとは
作成したプログラムをWINCAPSⅢ上で実行し、サイクルタイムや軌道、姿勢などをチェックできます。 また、実行中の変数のモニタおよび編集ができ、プログラムのデバッグができます。
WINCAPSⅢを使って作成したプログラムの シミュレーションをしてみましょう。