LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

シミュレーションを行う 1

WINCAPSⅢでシミュレーションを行う

シミュレーションモードとは

作成したプログラムをWINCAPSⅢ上で実行し、サイクルタイムや軌道、姿勢などをチェックできます。
また、実行中の変数のモニタおよび編集ができ、プログラムのデバッグができます。

WINCAPSⅢを使って作成したプログラムの
シミュレーションをしてみましょう。