ロボットを実際に動かすために、位置を指定することを
ティーチングといいます。
プログラム中に位置を定数で指定することもできますが、ワークと
ロボットの相対的な位置関係を正確に合わせるには、現場で実際にロボットを動かして、位置を決定する必要があります。
このため、プログラムの中では位置を変数として記述し、
ティーチングで変数の具体的な値を指定します。

ここでは、
位置変数P1とP2の値をティーチングしてみましょう。