本品为用于开发基于ORiN2规格的应用程序和接入器的软件工具包。

提供适于以机械手为首的各种FA设备和数据库等的标准通信接口。
配备各种开发支持功能（CAO引擎、测试程序、示例程序、接入器构架自动制作工具等）。
● 利用ORiN®2卓越的扩展性，不仅是工业机器人，还能适用于多种设备（PLC、CNC机床、条码读取器、RFID等），不靠制造商或机种即可开发应用软件。

产品特性

提供标准接口

提供应用软件用和设备用两种标准接口，以便于开发基于DCOM、SOAP等分布式技术的系统。

 

应用软件的再利用

备有不同规格（OPC、UPnP）互通的网关，提高现有应用软件的再利用性。

 

开发工具选项

可从基于OLE（COM、ActiveX）的以下开发工具中选择使用。

·Visual C++ ·C++Builder ·Visual BASIC ·Delphi ·LabVIEW ·Excel等

 

原创接入器的制作

提供应用软件用和设备用两种标准接口，以便于开发基于DCOM、SOAP等分布式技术的系统。

 

工具包一览表

 

工具包名		ORiN®2 Software Development Kit（ ver2.1.21）
		工具包名			运行时+实用程序包			运行时			DENSO产品用
用途		接入器开发+执行环境			执行环境+扩展组件			执行环境			执行环境（限DENSO产品）
应用软件		支持	执行形式	源码	支持	执行形式	源码	支持	执行形式	源码	支持	执行形式	源码
CAO引擎		◯	◯	-	◯	◯	-	◯	◯	-	◯	◯	-
CAO接入器开发工具		◯	◯	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CAO接入器 （接入器数量）		◯	◯	◯	◯	◯	-	◯	◯	-	◯	◯	-
		20	114	59	20	114	0	20	114	0	13	21	0
测试＆设置工具		◯	◯	-	◯	◯	-	◯	△	-	◯	△	-
CAO-OPC		◯	◯	-	◯	◯	-	-	-	-	-	-	-
CAO-SQL		◯	◯	-	◯	◯	-	◯	◯	-	◯	◯	-
CAO‐UPnP		-	◯	-	-	◯	-	-	-	-	-	-	-
CAO‐Script		-	◯	-	-	◯	-	-	-	-	-	-	-

运行环境

运行环境：【OS】Windows®  7 / 8 / 10　【PC】CPU Pentium® Ⅲ 1GHz、 内存 512MB、 HDD 500MB以上
※ Windows是Microsoft Corporation在美国以及其他国家的商标或注册商标。
※ OPC是OPC协会在美国及其他国家的注册商标或商标。
※ ORiN是社团法人日本工业机器人协会的注册商标或商标。