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单控制器双臂控制

用一个控制器就能控制2个水平多关节机器人。
既节省空间又提高操作性。


对应机器人|HSR、HS-A1

  • 特点
  • 系统构成
  • 用一个控制器综合控制2个机器人。
    实现了高速性,并削减调节所需人工、占地面积、引进成本。

技术特点

  • 削减设置面积和引进成本

    用1个控制器控制2个机器人手臂,
    故而削减了1个控制器的设置空间和成本。

  • 大幅削减调节所需人工

    操作和编程集中于1个控制器,缩短了软件设计和调试时间。

  • 随意组合高性能机器人

    因为使用高速高精度动作的HSR・HS-A1,故最适合于循环时间短的设备。
    能够随意组合臂长度和Z轴行程,从而应对多种设备和工序。

  • 由扩展功能应对多种工序

    通过组合排他性控制和虚拟围栏功能,在狭窄的区域避开碰撞。
    通过组合协调控制功能,应对沉重物品和长物品的搬送。

  • 特点
  • 系统构成

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