最适于用户自定义原创机械手开发的运动控制器。
此款是在机械手控制器RC8的基础上开发的运动控制器，最适于用户自定义原创机械手的开发。
●由于离线软件和教导器是与DENSO以往机械手的通用产品，因此，可以沿用运用自如的操作系统和程序语言，降低利用工时。
●有效利用嵌入MC8的安全电路，降低紧急停止等的设计工时。
●配备了自动增益调谐等各种调谐功能，启动顺畅。
●支持ORiN，因此，可利用RC8接入器，方便与各种FA设备联动，并可通过机器人语言来控制整个应用软件，削减程序维护工时。
●可通过与RC8相同的GUI进行操作，提高了作业效率。
世界上最小※的高性能8轴控制器。
小巧、轻量，设计灵活性强，不占空间。
※2016年12月时本公司的调查结果。为适用于6轴机械手（3kw级）的机械手控制器的情况。图为RC8A时。
●支持开放网络“ORiN”。
●取得多项认证
・ISO10218-1:2011 / CE（标准、UL）
・UL（UL）
・PLe / SIL3（标准、UL）
・PLd / SIL2(安全运动)
・ KCs（标准・安全运动）
●支持全球网络标准
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
| 项目 | 单位 | 规格 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源 | 电源容量 | ｋVA | 3 | ||||||||
| 输入电压范围 | - | 3相 AC200V −15% ～ AC240V +10% | |||||||||
| 电源频率 | Hz | 50 / 60 | |||||||||
| 电源电缆长度 | ｍ | 5 | |||||||||
| 控制轴数 | - | 最大8 | |||||||||
| 控制方式 | - | PTP、CP3维直线、3维圆弧(*1) | |||||||||
| 驱动方式 | - | 全轴全部数字AC伺服 | |||||||||
| 使用语言 | - | 电装机器人语言 PacScript | |||||||||
| 存储器容量 | - | 用户领域 变量领域 ： 1.75MB（相当于32,766点）、文件领域 ： 400MB（5,000步骤ｘ256文件） | |||||||||
| 演示方式 | - | １）远程教导 ２）输入数值（MDI） |
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| 外部信号（I/O等） | 标准・专用I/O | Mini I/O | - | 入力 ： 用户开路8点+系统固定14点（非安全I/O规格为13个系统固定点）(*2) 出力 ： 用户开路8点+系统固定16点（非安全I/O规格为12个系统固定点） |
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| Hand I/O | - | 输入 ： 用户开路8点 / 输出 ： 用户开路8点 | |||||||||
| 并行I/O板 （选件） |
- | 总线 ： PCI 输入 ： 用户开路40点 / 输出 ： 用户开路48点 | |||||||||
| DeviceNet子局板 （选件） |
- | 总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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| CC-Link远程装置板 （选件） |
- | 总线 ： PCI Express 输入 ： 128点 / 输出 ： 128点 远程寄存器 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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| PROFIBUS子局板 （选件） |
- | 总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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| EtherNet/IP Adapter板 （选件） |
- | 总线 ： PCI Express 输入 ： 4032点 / 输出 ： 4032点 |
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| PROFINET IO装置板 （选件） |
- | 总线 ： PCI Express 输入 ： 8192点 / 输出 ： 8192点 |
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| EtherCAT子局板 （选件） |
- | 总线 ： PCI Express 输入 ： 2048点 / 输出 ： 2048点 |
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| 外部通信 | - | RS-232C ： 1线路、 以太网： 1线路（GbE ： Gigabit Ethernet）、 USB ： ２线路、VGA ：1线路（选项） |
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| 扩展插槽 | - | ・PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽 | |||||||||
| 自我诊断功能 | - | 超限 ・ 伺服异常 ・ 存储器异常 ・ 输入错误、 短路检测（用户配线部分） 等 | |||||||||
| 环境条件（动作时） | - | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（无结露） | |||||||||
| 安全范畴 | - | 标准规格 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2) | |||||||||
| 保护等级 | - | IP20 | |||||||||
| 质量 | kg | 标准 约12 （*3） | |||||||||
| 标准型 | |
|---|---|
| MC8 | 下载 |
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