2010.05.25 ニュースリリース 産業用ロボット 世界最速・最小幅・初の配線内蔵を実現した「新型VSシリーズ」を発売

ニュースリリース


デンソーウェーブ、世界最速・最小幅・初の配線内蔵を実現した産業用小型垂直多関節ロボット
｢新型VSシリーズ｣を発売
～ハイスピード＆コンパクトと使いやすさを追求した世界戦略ロボット～


株式会社デンソーウェーブ（本社：東京都港区、社長：杉 英邦）は、2010年11月より、ハイスピード＆コンパクトと使いやすさを追求した産業用小型ロボット「新型VSシリーズ」を発売します。

今回発売する「新型VSシリーズ」は、アームの長さが異なる4モデル（※1）があり、同クラスの産業用小型ロボットとして、世界最速・最小幅、初の配線内蔵（2010年5月時点。自社調べ）など、世界の市場で必要とされる性能や機能を持った世界戦略機です。
日本では、全国のデンソーＦＡ販売店を通じて販売し、海外においては、株式会社デンソー（本社：愛知県刈谷市、社長：加藤宣明）の海外販売会社（※2）を通じて販売します。価格は、メーカ希望小売価格198万円からで、年間販売台数は5,000台を見込んでいます。

なお今回の発売に先駆け、6月にドイツ　ミュンヘン市で開催されるAutomatica展示会において、実機を初公開する予定です。

※1･･･アーム長500mm～875mm（可搬重量4～7kg）の4モデル
※2･･･デンソーヨーロッパなど全9社を通じ、欧州、北米、アジア各地域で販売


新型ＶＳシリーズの特長（数値はアーム長875mmモデル）

1. 世界最速のハイスピード
アーム設計の最適化により剛性を損なうことなく軽量化を実施、合わせてアームを動作させるモータの性能向上を図り、世界最速を実現
・最大合成速度10m/s 　　　　　　　　　　[従来機比22％向上]
・標準サイクルタイム（※）0.33秒　　　　 [従来機比31％短縮]
※･･･ロボットで高さ2.5cmまで物を持ち上げ、30cm離れた2点間を往復させるのに必要な時間

2. 世界最小幅のアーム
モータの小型化、部品レイアウト、アーム形状の最適化により、世界最小幅を実現
またアームのスリム化により、アーム動作による干渉領域を減らし、設備のコンパクト化に貢献
・アーム最大幅235mm　　　　　　　　　　 [従来機比16％減少]

3. 世界初、配線内蔵による信頼性、使いやすさの向上
アーム関節部の配線をコンパクトにする新技術の採用により、世界で初めて、電源・信号・高速通信配線をアーム先端部（フランジ部）まで内蔵することにより、
①アーム先端部（フランジ部）への、ハンド、カメラなどの簡単な取付け、配線が可能
②配線の絡みや干渉がなく、動作の自由度が向上
③断線リスクを低減し信頼性が向上

4. 動作範囲の拡大
アーム形状の最適化により、デッドスペースを減らし、動作範囲を拡大
・ロボット据付自由度の向上　（「コネクタ下出し仕様」の設定：後述6項）

5. 更なるパワーアップ
可搬質量7kgを実現　　　[従来機6kg]

6. 豊富なバリエーション
標準仕様以外にも以下のような各種仕様を取り揃え、様々な工程や用途に対応。据付方法として床置き、天吊りの他に、新たに壁掛けに対応。
①防塵防水仕様　　　　　ロボット全体（アーム、台座）が防塵防水環境に対応
　　　　　　　　　　　　工作機の内部などの水溶性切削油環境でも使用が可能
②クリーン仕様　　　　　クリーンルーム環境に対応
③コネクタ下出し仕様　　ロボット制御のコントローラとの接続用コネクタを、台座の下に配し、
　　　　　　　　　　　　台座後方のコネクタスペースを削除
　　　　　　　　　　　　アームの動作範囲の拡大と、ロボット据付場所の自由度が向上
④海外仕様　　　　　　　海外規格のUL、CE、RoHS（※）に対応
　　　　　　　　　　　　※UL　　：アメリカ保険業者安全試験所の規格
　　　　　　　　　　　　　CE　　：EU加盟国の規格
　　　　　　　　　　　　　RoHS ： EUにおける特定有害物質の使用制限の規格


近年製造業では、世界的に高付加価値、高品質、低コストの製品が求められ、それを実現する為の手段の一つとして、産業用ロボットに更なるハイスピード化やコンパクト化、使いやすさが求められています。
「新型VSシリーズ」は、これらのニーズに対応し、従来機の性能、機能を向上して、速度とアーム幅についてクラス世界一を達成しました。世界初の配線内蔵化に加えて、アームのスリム化や、動作範囲の拡大で同サイズのアームでより広い動作範囲を持つことから、設備のコンパクト化に貢献します。
本シリーズでは、各種バリエーションを取り揃え、従来機よりも用途の拡大や使いやすさの向上を図っています。例えば、環境面では、防塵防水対応を実現し、工作機内部の劣悪な環境に対応するだけでなく、電子機器、医療機器の製造などで求められるクリーンルームに対応できるモデルもラインナップしています。海外規格にも適合し、海外での使用に必要な要件も備えています。


＜ご参考＞Automatica展示会（ドイツ）への出展
デンソーウェーブは、6月8日(火)から11日(金)までドイツ　ミュンヘン市で開催される、自動化技術の国際総合展示会　Automaticaに出展します。今回の「新型VSシリーズ」ロボットの初公開をはじめ、ロボットのアプリケーションを展示します。