LESSON 3プログラムの基礎と演習

プログラム演習 2

解答
  • '!TITLE "Pro2"
  • Sub Main
  • 　TakeArm Keep=0
  • 　Speed 100
  • Move P,P5
  • Approach P,P3,@P 50
  • Move L,@E P3,S=30
  • Depart L,@P 50
  • Approach P,P4,@P 50
  • Move L,@E P4,S=30
  • Depart L,@P 50
  • Move P,P5
  • 　GiveArm
  • End Sub
  • '作業原位置移動
  • 'P3上点に移動
  • 'P3点へ下降
  • '上昇
  • 'P4上点に移動
  • 'P4点へ下降
  • '上昇
  • '作業原位置移動

Approach、Departを使用することで、
ティーチング作業や位置変更時の修正作業が
低減でき、作業効率が良くなります。