LESSON 3プログラムの基礎と演習

プログラムの基礎知識 1

はじめに　プログラムの記述について

ここでは、プログラム作成に最低限必要な宣言や命令について説明します。

'!TITLE "Pro1"
Sub Main
　TakeArm Keep=0
　Speed 100
　Move P,P1
　Move P,P2
　GiveArm
End Sub

'メインプロシージャの開始を宣言
'ロボットの制御権を取得
'内部速度を100%で指定
'指定座標P1へ移動
'指定座標P2へ移動
'ロボットの制御権を解放
'メインプロシージャの終了を宣言