LESSON 2簡単なプログラムでロボットを動かす

プログラムを作成する 5

プログラムの入力

プログラムコードについて

ここでは、P1からP2へ移動するプログラムを作成してみましょう。
下表に示すプログラムコードを入力してください。

プログラム名　Pro1.pcs

'!TITLE "Pro1"
Sub Main
　TakeArm Keep=0
　Speed 100
　Move P,P1
　Move P,P2
　GiveArm
End Sub
'プログラムのタイトル
'メインプロシージャの開始を宣言
'ロボットの制御権を取得
'内部速度を100%で指定
'指定座標P1へ移動
'指定座標P2へ移動
'ロボットの制御権を解放
'メインプロシージャの終了を宣言
参考

上記のプログラムを実行するためには、P1とP2の位置変数がティーチングされている必要があります。