공기압 저하에 따른 ‘핸드 낙하 방지기구’, 핸드 분리 시의 ‘에어록용 체크 밸브’를 표준 장착.

배관 6개, 배선 10개까지 접속 가능.

어댑터 (핸드 측)

AHC 유닛 (로봇 측)

스탠드

대응 로봇/형식명

대응 로봇	품명	형식	중량	관성 모멘트	두께	핸드설치구멍
VP시리즈 VS시리즈	AHC유닛	AHC5-U	0.44kg （플레이트 포함）	2.77x10 -4kg /㎡	55.5mm （플레이트 포함）	4-M5 P.C.D44
	어댑터	AHC5-A
	설치플레이트	AHC5-P
	스탠드	AHC5-S	-
VM시리즈	AHC유닛	AHC5-U	0.39kg	2.6x10 ^ -4kg /㎡	45.5mm	4-M5 P.C.D44
	어댑터	AHC5-A
	스탠드	AHC5-S	-
HSR시리즈 HS / HS-A1시리즈 HM시리즈* 1	AHC유닛	AHC10-U	0.6kg	5.1x10 ^ -4kg /㎡	49mm	4-M5 P.C.D50
	어댑터	AHC10-A
	스탠드	AHC10-S	-

* 1：HM 시리즈에 대해서는 가반 10 kg 사양만의 대응이 됩니다.
* 2：AHC 스탠드(센서 있음) 의 형식은 아래와 같습니다. 스탠드(센서 없음)의 형식은 ‘AHC*S’입니다.

표준 타입

항목			4축 사양	6축 사양
형식			AHC10	AHC5
위치반복 정밀도			±0.015mm	±0.01mm
내연결축력(0.5MPa)			1420N	802N
내모멘트(0.5MPa)			49N・m	24N・m
내토크(0.5MPa)			49N・m	24N・m
사용 주위 온도			0～60℃
인터페이스	에어	회전수	6 개
		최고 사용압력	0.7MPa
		유효 단면적	1mm2
	전기	접점수	10점
		접점용량	3Ａ