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부가축 제어

부가축을 로봇과 같은 인터페이스로 제어 가능. 오토 게인 튜닝 기능으로 간단히 조정.

효과
로봇 주행축・서보핸드, 위치결정장치
대응 로봇
RC8A, RC8대응 로봇 전기종

  • 특징/시스템 구성
  • 오토 게인 튜닝 기능

    롤러 내부에서 미리 정해진 패턴으로 가감속 동작을 하고 그때 동작으로부터 부하 관성을 추정, 그 결과에 따른 적절한 게인을 자동으로 설정하는 기능입니다. 이 기능을 통해 초기 세트업이 간단해집니다.

  • 시스템 구성

    주행축이나 서보 핸드, 트레이 체인저 등 로봇 주변 장치를 부가축으로 로봇과 같은 인터페이스로 제어가 가능해집니다.

  • 특징/시스템 구성

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