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姿勢
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姿勢 (posture)
6軸ロボットの場合、
ロール角
、
ピッチ角
、
ヨー角
で決まる
ツール
の傾き。4軸ロボットの場合はZ軸回りの回転角で決まる
ツール
の向きのこと。
あ
い
う
え
お
か
き
く
け
こ
さ
し
す
せ
そ
た
ち
つ
て
と
な
に
ぬ
ね
の
は
ひ
ふ
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ほ
ま
み
む
め
も
や
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よ
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る
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ろ
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