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形態成分
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形態成分 (figure component)
形態
を決定する要素。6軸ロボットでは、腕、ひじ、手首、第6軸、第4軸の5つ要素がある。
あ
い
う
え
お
か
き
く
け
こ
さ
し
す
せ
そ
た
ち
つ
て
と
な
に
ぬ
ね
の
は
ひ
ふ
へ
ほ
ま
み
む
め
も
や
ゆ
よ
ら
り
る
れ
ろ
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