垂直多関節ロボット

ロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。

垂直多関節ロボット
型式VP-5243VP-6242VS-050/060VS-068/087VS-6556VS-6577VM-6083VM-60B1
5 6 6

6

6 6 6 6
アーム長(mm) 430 420 505/605 680/875 565 770 830 1110
セカンドアーム幅(mm) 112 112 95 100 110 110 130 130
P点最大半径(mm)
J1軸中心
430 432 505/605 710/905 653 854 1021 1298
P点最小半径(mm) 162 148 136/141 208/255 234 242 393 404
最大可搬質量(Kg) 2.5
(3:手首姿勢下向き)
2
(2.5:手首姿勢下向き)
4 7 6(1)
(7:手首姿勢下向き)
6(1)
(7:手首姿勢下向き)
13(2) 13(2)
本体重量(Kg) 約13 約15 約27/28 約49/51 約35 約36 約82 約82
設置面積(mm x mm) 160 x 160 160 x 160 135/160 200/200 200 x 200 200 x 200 300 x 300 300 x 300
標準サイクルタイム(秒) 0.9秒台
(負荷1kg時)
0.9秒台
(負荷1kg時)
0.35(RC8)
0.37(RC7)
(負荷1kg時)
0.31(RC8)
0.33(RC7)
(負荷1kg時)/
0.34(RC8)
0.36(RC7)
(負荷1kg時)
0.4秒台
(負荷1kg時)
0.5秒台
(負荷1kg時)
0.8秒台
(負荷5kg時)
0.9秒台
(負荷5kg時)
合成最大速度(mm/s) 3900 3900

9,080(RC8)

9,000(RC7)

11,290(RC8)

11,000(RC7)/

11,380(RC8)

11,000(RC7)

8200 7600 8300 8300
位置繰り返し精度(mm)(3) ±0.02(4) ±0.02(4) ±0.02(4)

±0.02/

±0.03(4)

±0.02(4) ±0.03(4) ±0.05(4) ±0.07(4)
許容慣性
モーメント(kgm2)
4軸 - 0.030 6.66Nm 16.2Nm 0.354(5) 0.295 0.36 0.36
5軸 0.040 0.030 6.66Nm 16.2Nm 0.354(5) 0.295 0.36 0.36
6軸 0.010 0.007 3.13Nm 6.86 Nm 0.054(5) 0.045 0.064 0.064
動作範囲(°) 1軸 ±160 ±160 ±170(6) ±170(6) ±170 ±170 ±170 ±170
2軸 ±120 ±120 ±120 +135,-100 -100~+135 -100~+135 -90~+135 -90~+135
3軸 -128~+136 +19~+160

+151,-120/

+155,-125

+153,-120/

+153,-136

-119~+166 -119~+169 -80~+165 -80~+168
4軸 - ±160 ±270 ±270 ±190 ±190 ±185 ±185
5軸 ±120 ±120 ±120(7) ±120(7) ±120 ±120 ±120 ±120
6軸 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
防塵防滴タイプ - -

○(IP67)(8)

○(IP67)(8)

○(手首部:IP65、 本体部:IP54相当)
クリーンタイプ - - ISOクラス3/5 ISOクラス3/5 ○(クラス10[0.1μm]
クラス100[0.3μm])
○(クラス100[0.3μm])
天吊り設置 (9)
UL仕様 - - - - (10) - -
  1. UL仕様は、5kg
  2. 11kgを超える場合はフランジ下向き±10度の制限付き
  3. 周囲温度一定時の精度
  4. X、Y、Z各方向
  5. 負荷設定値6kg以下の場合。負荷設置値5kg以下の場合:J4、J5まわり:0.295、J6まわり0.045。負荷設定値7kg以下の場合:J4、J5まわり:0.413、J6まわり:0.063
  6. 床置き、天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは、床置きのみ)
  7. 通信ケーブルフランジ仕様A選択時は、+120,-110になります。
  8. 水中では動作させないで下さい。
  9. 床置き、天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは、床置きのみ)
  10. 対応製品あり