水平多関節ロボット

ロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。

水平多関節ロボット
型式HS-
4535*
HS-
4545*
HS-
4555*
HM-
4060*
HM-
4A60*
HM-
4070*
HM-
4A70*
HM-
4085*
HM-
4A85*
HM-
40A0*
HM-
4AA0*
4
アーム全長(mm) 350 450 550 600 700 850 1000
ファーストアーム長(mm) 125 225 325 250 350 350 500
セカンドアーム長(mm) 225 350 350 500 500
動作範囲(°) 1軸:J1 ±155 ±165
2軸:J2 ±145 ±143 ±147
3軸:Z(mm) 200、320 200、300、400
4軸:T ±360 ±360
最小動作範囲(mm) 143 136 191 213 199 281 284
最大可搬重量(kg) 5 10 20 10 20 10 20 10 20
本体重量(Kg) 約25 約52
設置ベースサイズ(mm) 150 × 150 220 × 220
標準サイクルタイム 0.3秒台(負荷2kg時) 0.2秒台(負荷2kg時) 0.3秒台(負荷2kg時)
合成最大速度 アーム先端(mm/s) 7200 6300 7100 8800 9700 11000 11500
J1最大速度(°/s) 720 450 450 453.5 412.3 378.6
J2最大速度(°/s) 720 673.1 611.9 561.9
Z軸(mm/s) 2000 2764.6
T軸(°/s) 2400 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5
位置繰返し精度(1) 1+2軸(mm) ±0.015 ±0.02 ±0.02 ±0.025
Z軸(mm) ±0.01 ±0.01
T軸(°) ±0.005 ±0.005
最大圧入力(下方向)(N) 98(1秒間以下) 98(1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(kgm2) 0.1(可搬質量5kg時) 0.25(可搬質量10kg時) 0.45(可搬質量20kg時) 0.25(可搬質量10kg時) 0.45(可搬質量20kg時) 0.25(可搬質量10kg時) 0.45(可搬質量20kg時) 0.25(可搬質量10kg時) 0.45(可搬質量20kg時)
ユーザ用配線(芯) 19 24
ユーザ用配管 4系統(φ4x2、φ6x2) 4系統(φ6)
防塵防滴タイプ IP65相当
クリーンタイプ ○(クラス10[0.1μm])(2) - - - - - - - -
天吊りタイプ - - - - -
UL仕様 (3) (3)
  1. 周囲温度一定時の精度です。
  2. クリーンタイプは、床置きのみ
  3. UL仕様は、標準タイプの床置きのみ