トリガアクションのエラー検出の方法について

あるアクションでエラーが発生した時に、エラー処理を行いたいのですが可能ですか？

可能です。

トリガアクションのエラーに関しては「システム値書き込み」アクションで［システム情報］-「トリガアクション – 最新エラー」を設定することで、直前に実行したアクションの実行結果を取得できます。
直前のアクションの結果は条件の［アイテム値-評価式］で［$Trigger.LastError$］を選択して、判定を行うことができます。

エラー発生時を処理したい場合は、"$Trigger.LastError$"が「0」以外かどうかを判定します。

※各アクション毎にエラーは異なります。エラーについてはトリガアクションユーザーズガイドを参照ください。