三菱電機社製 PLC と UDPでの接続について

三菱電機社製 PLCでUDPのMCプロトコルを開放し、ポート番号を設定すれば、データを取得することは可能ですか?

可能です。

UDPを使用する場合は"QnA3Eプロバイダ"ではなく、"SLMPプロバイダ"を使用してください。
SLMPプロバイダは、コントローラ設定ウィザードの[カテゴリ別]タブで、「PLC」⇒ 「--(メーカなし)」 の一覧から選択できます。