垂直多关机械手:VS-E系列
型 号
  • VS-6556E / VS-6577E
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7J控制器
规格 外形尺寸

规格

规格:超净

项目 超净 超净 ，配备制动器
系统型号(注1) VS-6556E-P10 VS-6556E-P100 VS-6577E-P10 VS-6577E-P100 VS-6556E-BP10 VS-6556E-BP100 VS-6577E-BP10 VS-6577E-BP100
单元型号 VS-6556EM-P10 VS-6556EM-P100 VS-6577EM-P10 VS-6577EM-P100 VS-6556EM-BP10 VS-6556EM-BP100 VS-6577EM-BP10 VS-6577EM-BP100
机械臂全长 270（第1臂）+295（第2臂） =565mm 365（第1臂）+405（第2臂） =770mm 270（第1臂）+295（第2臂） =565mm 365（第1臂）+405（第2臂）
=770mm
机械臂偏置 J1 （回转） 75 mm，J3 （前臂） 90 mmm
最大运动区域 R = 733 mm（工具安装面）
R = 653 mm（点P：J4、J5、J6
的中心） 		R=934mm（工具安装面）
R=854mm（点P：J4、J5、J6的
中心） 		R = 733 mm（工具安装面）
R = 653 mm（点P：J4、J5、J6
的中心） 		R=934mm（工具安装面）
R=854mm（点P：J4、J5、J6的
中心）
动作角度 J1:±170°
J2:+135°,-100°
J3:+166°,-119°
J4:±190°
J5:±120°
J6:±360° 		J1:±170°
J2:+135°,-100°
J3:+169°,-119°
J4:±190°
J5:±120°
J6:±360° 		J1:±170°
J2:+135°,-100°
J3:+166°,-119°
J4:±190°
J5:±120°
J6:±360° 		J1:±170°
J2:+135°, -100°
J3:+169°, -119°
J4:±190°
J5:±120°
J6:±360°
最大可搬质量 5kg
最大合成速度 8200 mm/s （工具安装面的 中心） 7600 mm/s （工具安装面的 中心） 8200 mm/s （工具安装面的 中心） 7600 mm/s （工具安装面的 中心）
位置重复精度(注2) 在X、Y、Z各方向上： 0.02 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.03 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.02 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.03 mm
最大容许惯性力矩 J4，J5周围:0.295kgm2 J6周围:0.045kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 J2～J4配备制动器 各轴AC伺服电机 J2～J6配备制动器
用户用气压布管 6系统（φ4x6）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置
用户用信号线 10芯（接近传感器等信号线）
气源 工作压力 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa
许用最大压力 4.9×105Pa
超净等级
（FED-STD-209D） 		等级10 （0.1μ） （使用点） 等级100 （0.3μ） （使用点） 等级10
（0.1μ）
（使用点） 		等级100
（0.3μ）
（使用点） 		等级10
（0.1μ）
（使用点） 		等级100
（0.3μ）
（使用点） 		等级10
（0.1μ）
（使用点） 		等级100
（0.3μ）
（使用点）
重量 约 35 kg （77 lb） 约 36 kg （78 lb） 约 35 kg （77 lb） 约 36 kg （78 lb）
  1. 注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
  2. 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。

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