垂直多关机械手:VS-E系列
型 号
  • VS-6556E / VS-6577E
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7J控制器
规格 外形尺寸

型号齐全

按最大工作范围可分为650mm(VS-6556E)和850mm(VS-6577E)两种规格。

小巧外形

机械手的臂宽仅110mm,减少了对周边环境的影响。

装载面积也减小到200mm×200mm,为设备的小型化做出了贡献。

超强力

最大搬运重量 5kg。

最大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是0.045Kgm2(0.46kgfcms2),增加了手的设计空间和应用空间。

超高速

型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度*1
VS-6556E 650 mm 0.49 sec. +/-0.02mm
VS-6577E 850 mm 0.59 sec. +/-0.03mm
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。

标准构成品

品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。


标准 防尘防水
手腕部:相当于IP65
机体部:相当于IP54
超净
等级 10(0.1µm)
等级 100(0.3µm)
标准(J2-J4带制动器) VS-6556E VS-6556E-W VS-6556E-P10/P100
增设制动器(J2-J6带制动器) VS-6577E-B VS-6577E-BW VS-6577E-BP10/P100
  1. *VS系列可以顶吊。(超净机械手不可顶吊)

通过RC5控制器,实现了功能的扩展

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