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按最大工作范围可分为650mm(VS-6556E)和850mm(VS-6577E)两种规格。
机械手的臂宽仅110mm,减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到200mm×200mm,为设备的小型化做出了贡献。
最大搬运重量 5kg。
最大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是0.045Kgm2(0.46kgfcms2),增加了手的设计空间和应用空间。
| 型号 | 最大工作范围 | 标准周期 | 重复定位精度*1 |
|---|---|---|---|
| VS-6556E | 650 mm | 0.49 sec. | +/-0.02mm |
| VS-6577E | 850 mm | 0.59 sec. | +/-0.03mm |

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
| 标准 | 防尘防水 手腕部:相当于IP65 机体部:相当于IP54 |
超净 等级 10(0.1µm) 等级 100(0.3µm) |
|
|---|---|---|---|
| 标准(J2-J4带制动器) | VS-6556E | VS-6556E-W | VS-6556E-P10/P100 |
| 增设制动器(J2-J6带制动器) | VS-6577E-B | VS-6577E-BW | VS-6577E-BP10/P100 |