垂直多关机械手:VS-E系列
型 号
  • VS-6556E / VS-6577E
最大工作范围
  • 约650mm / 850mm
最大搬运重量 5kg
标准周期 0.49 - 0.59sec.
机械手
标准 规格 外形尺寸
防尘防水 规格 外形尺寸
超净 规格 外形尺寸
RC7J控制器
规格 外形尺寸

标准构成品

项目 数量 项目 数量
机械手单元 1 机械手控制器 1
动力电缆(5 m)(1) 1 电机及编码器电缆(2)(选购部件) 1
手册 1套 NetwoRC CD(含WINCAPSII beta版本) 1
机械手控制器备用保险丝 3 初始化软盘(1.44 MB格式)(3) 1
非遥控型连接器(模具连接器) 1 用于手动控制信号的连接器套件(对于CN20和CN21) 1套
用I/O动力连接器 1 方向指示标签(4) 1
警告标签(5) 1 用于机械手控制器的备用输出IC 1
定位销(带有内螺纹的定位销及菱形销) 1套 空气调节器 1
  1. 注1: 不仅标准电缆而且UL 服从你是可利用的。CE 服从你包括电源插口唯一。
  2. 注2: 请选择适合客户需求的I/O电缆。电缆弯曲内径不得小于200 mm,过度弯曲会折断导线。
    电机及编码器电缆 部件号
    标准电缆  4 m 410141-1551
    标准电缆  6 m 410141-1561
    防水电缆  4 m 410141-1571
    防水电缆  6 m 410141-1581
    高强度 电缆  6 m 410141-1591
    高强度 电缆 12 m 410141-1601
    防水电缆 & 高强度 电缆  6 m 410141-1611
    防水电缆 & 高强度 电缆 12 m 410141-1621
  3. 注3: 将初始化软盘保存在安全位置。磁盘上含有WINCAPSII格式的机械臂数据。如果因存储器故障而教导器出现存储错误,则用此磁盘将机械臂数据加载到机械手控制器。(请参见《安装与维修指南》,“使用初始化软盘”。)
  4. 注4: 在安装之后,将方向指示标签贴在机械手单元易于看见的位置。
  5. 注5: 将警告标签贴在机械手安全护栏或其它便于工作人员注意到的位置。必要时准备一块板,用于粘贴封条。

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