| 型 号 |
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| 最大工作范围 |
|
| 最大搬运重量 |
5kg
|
| 标准周期 |
0.49 - 0.59sec. |
标准构成品
标准构成品
| 项目 |
数量 |
项目 |
数量 |
| 机械手单元 |
1 |
机械手控制器 |
1 |
| 动力电缆(5 m)(1) |
1 |
电机及编码器电缆(2)(选购部件)
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1 |
| 手册 |
1套 |
NetwoRC CD(含WINCAPSII beta版本) |
1 |
| 机械手控制器备用保险丝 |
3 |
初始化软盘(1.44 MB格式)(3) |
1 |
| 非遥控型连接器(模具连接器) |
1 |
用于手动控制信号的连接器套件(对于CN20和CN21) |
1套 |
| 用I/O动力连接器 |
1 |
方向指示标签(4) |
1 |
| 警告标签(5) |
1 |
用于机械手控制器的备用输出IC |
1 |
| 定位销(带有内螺纹的定位销及菱形销) |
1套 |
空气调节器 |
1 |
- 注1: 不仅标准电缆而且UL 服从你是可利用的。CE 服从你包括电源插口唯一。
-
注2: 请选择适合客户需求的I/O电缆。电缆弯曲内径不得小于200 mm,过度弯曲会折断导线。
| 电机及编码器电缆 |
部件号 |
| 标准电缆 |
4 m |
410141-1551 |
| 标准电缆 |
6 m |
410141-1561 |
| 防水电缆 |
4 m |
410141-1571 |
| 防水电缆 |
6 m |
410141-1581 |
| 高强度 电缆 |
6 m |
410141-1591 |
| 高强度 电缆 |
12 m |
410141-1601 |
| 防水电缆 & 高强度 电缆 |
6 m |
410141-1611 |
| 防水电缆 & 高强度 电缆 |
12 m |
410141-1621 |
- 注3: 将初始化软盘保存在安全位置。磁盘上含有WINCAPSII格式的机械臂数据。如果因存储器故障而教导器出现存储错误,则用此磁盘将机械臂数据加载到机械手控制器。(请参见《安装与维修指南》,“使用初始化软盘”。)
- 注4: 在安装之后,将方向指示标签贴在机械手单元易于看见的位置。
- 注5: 将警告标签贴在机械手安全护栏或其它便于工作人员注意到的位置。必要时准备一块板,用于粘贴封条。
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